空间直线朝向测量方法、装置、计算机设备和存储介质

专利主权项内容

1.一种空间直线朝向测量方法，包括：获取原始图像，提取所述原始图像中的直线，计算各直线置信度；将各条所述直线进行非线性变换，得到各条所述直线在变换图像平面中的曲线轨迹，根据所述直线置信度对各条所述曲线轨迹经过的像素点的像素值进行更新，得到更新后的变换图像，包括将各条曲线轨迹经过的像素点的像素值与直线置信度进行累加，得到各条曲线轨迹经过的像素点的累加值，根据各个像素点的累加值更新变换图像，得到更新后的变换图像；对所述更新后的变换图像进行卷积运算，得到卷积图像，从所述卷积图像中筛选出像素值满足交点条件的像素点的卷积图像坐标，作为目标卷积坐标；根据所述卷积图像坐标与所述原始图像的原始图像坐标之间的对应关系，计算得到所述目标卷积坐标对应的原始图像坐标，将所述目标卷积坐标对应的原始图像坐标作为消失点坐标，根据各个所述消失点坐标确定与各个所述消失点对应的直线的空间朝向。