插接式地下管线惯性定位仪
摘要文本
本发明公开了一种插接式地下管线惯性定位仪，其技术方案要点是包括电子舱以及对接在电子舱两端的定中轮轮系，所述定中轮轮系的一端形成有第一对接端，电子舱的端部形成有与第一对接端插接配合的第二对接端，第一对接端和第二对接端之间设置有两者插接后进行锁定的至少一个径向锁定件，达到了能够快速、方便地安装电子舱和支撑轮系，不仅避免了仪器在安装过程中造成的电缆线扭转的问题，增强电缆线连接的可靠性，而且不增加电子舱直径，提高仪器在管道中的通过性。
申请人信息
- 申请人:北京零偏科技有限责任公司
- 申请人地址:100085 北京市海淀区上地信息路26号04层0406
- 发明人: 北京零偏科技有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 插接式地下管线惯性定位仪 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810133686.X |
| 申请日 | 2018年2月9日 |
| 公告号 | CN108303085B |
| 公开日 | 2024年2月23日 |
| IPC主分类号 | G01C21/16 |
| 权利人 | 北京零偏科技有限责任公司 |
| 发明人 | 宋华; 武璐 |
| 地址 | 北京市海淀区上地信息路26号04层0406 |
专利主权项内容
1.一种插接式地下管线惯性定位仪，包括电子舱(1)以及对接在电子舱(1)两端的定中轮轮系(2)，其特征在于：所述定中轮轮系(2)的一端形成有第一对接端(9)，电子舱(1)的端部形成有与第一对接端(9)插接配合的第二对接端(10)，第一对接端(9)和第二对接端(10)之间设置有两者插接后进行锁定的至少一个径向锁定件，定中轮轮系(2)包括轴端盖轴(23)、安装在轴端盖轴(23)底端的轴端盖下圆盘(21)、沿着轴端盖轴(23)轴向滑动的轴端盖上圆盘(22)、两端分别与轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)固定的拉伸弹簧(25)以及设置在轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)之间的轮系单元(24)，轮系单元(24)包括设置在轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)之间的伸缩连杆组件以及转动连接在伸缩连杆组件上的轮子(28)，伸缩连杆组件上设置有与轮子(28)配合的里程计(26), 所述里程计(26)设置在伸缩连杆组件内；所述径向锁定件为弹簧柱塞(7)，第一对接端(9)或第二对接端(10)上开设有和弹簧柱塞(7)配合的定位孔(62)；所述弹簧柱塞(7)固接于第一对接端(9)的外侧，第二对接端(10)设置有供第一对接端(9)插接的对接槽，定位孔(62)位于对接槽的侧壁上；所述第一对接端(9)的外侧沿插入方向设置有卡块(212)，所述对接槽的内壁上开设有供卡块(212)插入的卡槽(61)。