一种小型无人机高空弹射装置
摘要文本
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小型无人机高空弹射装置。该小型无人机高空弹射装置包括导向限位机构、储能机构和启动控制机构，所述导向限位机构包括直线导轨以及与所述直线导轨滑动配合的主动滑块，所述储能机构包括储能弹簧、以及与所述储能弹簧相连的弹簧作用件，所述启动控制机构包括电磁铁、与所述电磁铁磁性连接的吸板、与所述吸板固定连接的旋转轴、以及与所述旋转轴固定连接的滑块挡板。本发明提供的小型无人机高空弹射装置，可以满足小型无人机弹射初速度要求，对其实施受控、可靠的弹射投放，具有结构紧凑，质量轻，作动可靠的优点。 马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:中国科学院光电研究院
- 申请人地址:100094 北京市海淀区邓庄南路9号
- 发明人: 中国科学院光电研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种小型无人机高空弹射装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810224973.1 |
| 申请日 | 2018年3月19日 |
| 公告号 | CN108298107B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | B64F1/06 |
| 权利人 | 中国科学院光电研究院 |
| 发明人 | 秦玉梅; 杨燕初; 张泰华; 闫峰; 才晶晶; 付强 |
| 地址 | 北京市海淀区邓庄南路9号 |
专利主权项内容
1.一种小型无人机高空弹射装置，其特征在于：包括小型无人机(5)、测控系统、导向限位机构、设置在所述导向限位机构上的储能机构以及启动控制机构(6)；其中，所述导向限位机构包括直线导轨(1)以及与所述直线导轨(1)滑动配合的主动滑块(4)；所述储能机构包括储能弹簧(7)以及与所述储能弹簧(7)相连的弹簧作用件(10)，所述弹簧作用件(10)与所述主动滑块(4)相连；所述启动控制机构(6)包括轴承(66)、电磁铁(61)、与所述电磁铁(61)磁性连接的吸板(62)、与所述吸板(62)固定连接的旋转轴(64)以及与所述旋转轴(64)固定连接的滑块挡板(67)，所述电磁铁(61)与所述直线导轨(1)相连，所述旋转轴(64)安装在所述轴承(66)上，所述轴承(66)通过轴承支撑座(65)与所述直线导轨(1)连接固定；所述小型无人机(5)包括无人机本体(51)以及设置在所述无人机本体(51)上的保温仓(52)，所述保温仓(52)的底部设有与所述直线导轨(1)滚动配合的滚动轮(53)，所述滚动轮(53)安装在滚动轮支撑轴(54)上，所述滚动轮支撑轴(54)与所述保温仓(52)固定连接；所述保温仓(52)设置在所述主动滑块(4)与所述滑块挡板(67)之间；所述测控系统与电磁继电器相连，所述电磁继电器与所述电磁铁(61)相连；在弹射启动时，通过所述测控系统为所述电磁继电器上电，则所述电磁铁(61)产生磁力逐渐减小直至抵消原有的磁力，使得所述吸板(62)失去吸力，与所述电磁铁(61)脱开，所述储能弹簧(7)的压缩力传递至所述滑块挡板(67)上，所述吸板(62)在所述旋转轴(64)的作用下带动所述滑块挡板(67)同时转轴转动，转动一定角度之后，所述小型无人机(5)脱离所述滑块挡板(67)的阻碍，则被压缩的所述储能弹簧(7)通过所述主动滑块(4)推动所述小型无人机(5)加速运动，当达到所述储能弹簧(7)的原长时，所述主动滑块(4)和所述小型无人机(5)分离。