一种人脸识别系统及方法

专利主权项内容

1.一种人脸识别系统，其特征在于，包括：处理器、至少一个红外发射器和两个红外摄像头；两个红外摄像头分别为第一红外摄像头和第二红外摄像头；所述红外发射器用于在进行人脸识别时发射结构光至待识别人脸；其中，所述结构光包括一种或多种结构光图案；所述红外发射器为：红外激光发射器或者红外led发射器；当所述红外发射器为所述红外led发射器时，所述红外led发射器包括：沿光路出射的方向依次为发射器模组基板、红外led、第一反射镜、第一镜头、光栅、第二反射镜和第二镜头；所述红外摄像头用于接收所述待识别人脸反射的结构光，根据接收到的所述待识别人脸反射的结构光图案生成图像，并将所述图像发送至所述处理器；所述结构光图案为点斑图案；所述红外摄像头得到的只包含有所述点斑图案的图像；所述处理器对所述图像进行处理，计算得到从每个结构光图案中选取的特征点的位置信息和深度信息，并依据所述位置信息和所述深度信息还原得到所述人脸的3D图像；所述处理器还用于提取所述人脸的3D图像的面部特征，将提取的所述的面部特征与预先存储的人脸的面部特征进行比对，以对所述人脸进行识别；所述处理器在用于对所述图像进行处理，计算得到从每个结构光图案中选取的特征点的深度信息时，具体用于：根据每个图像的坐标关系，选定两个图像中的相同的特征点，根据红外摄像头的镜头光学参数，计算第一红外摄像头与该特征点的连线与两个红外摄像头中心连线之间的第一夹角，以及计算第二红外摄像头与该特征点的连线与两个红外摄像头中心点的连线之间的第二夹角；将点斑作为特征点；根据两个红外摄像头中心之间的距离和第一夹角、第二夹角计算该特征点的深度信息；所述红外发射器的数量为多个时，设置使每个红外发射器发生的激光点斑的数量分别不同；所述处理器还用于存储每个所述红外发射器与该红外发射器的结构光图案数量的对应关系，以及检测所述图像包含的点斑图案的数量，根据所述图像所包含的点斑图案的数量进行判断所述红外发射器是否出现故障。