取章机构及用印机

专利主权项内容

1.一种取章机构，其特征在于，包括抓取组件和卡具，其中，所述卡具用于承载印章，并且，所述卡具上设置有卡槽；所述抓取组件包括抓取本体和抓取销；所述抓取销与所述抓取本体可伸缩地连接；所述抓取本体能够沿第一方向移动，所述第一方向为竖直方向；所述抓取销的伸缩方向为水平方向；所述抓取本体在向下移动至第一位置时所述抓取销移入所述卡槽中并与之卡接，并且，所述抓取销在所述抓取本体自所述第一位置离开的过程中移出所述卡槽；所述取章机构还包括脱章件，所述脱章件可伸缩地设置在所述抓取组件的下方，并且在所述脱章件的上表面设置有脱章孔；在所述抓取销上设置有竖直设置的脱章销；所述抓取本体沿所述第一方向自所述第一位置向下移动的过程中，所述抓取销回缩，且在所述抓取本体移动至第二位置时，所述脱章销位于所述脱章孔中；所述卡具包括环部和固定部，所述固定部设置在所述环部的底部，用于承载所述印章；所述取章机构还包括脱章弹簧和脱章挡块；所述脱章弹簧位于所述脱章件和所述固定部之间，并与二者连接，所述脱章弹簧当所述抓取本体位于所述第二位置时产生压缩形变，以在所述抓取本体自所述第二位置向上移动的过程中，朝向所述脱章件施加向上的弹力，从而使所述脱章件能够随所述抓取本体同步移动，直至所述抓取销移出所述环部；所述脱章挡块位于在所述卡具位于章库中时与所述卡槽相对的位置；所述抓取销包括斜面，所述斜面被设置为：在所述抓取本体自所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述斜面与所述脱章挡块接触，且具有相对移动，以使所述抓取销回缩。