双目标定验证装置

专利主权项内容

1.一种双目标定验证装置，其特征在于，包括：水平工作台、直线导轨、测试目标安装平台和待测设备安装平台，其中：所述直线导轨设置在所述水平工作台上以沿水平方向布置，所述水平工作台上沿水平方向设置有距离刻度尺；所述测试目标安装平台用于承载测试目标，该测试目标为具有测试标定特征的工件，所述测试目标所在平面的侧边缘设置有可垂直向下发射激光的第一激光源，所述测试目标所在平面上设置有第一反射镜和第二反射镜；所述测试目标安装平台可滑动地设置在所述直线导轨上，通过调整所述测试目标平台在所述直线导轨上的位置使得所述测试目标所在平面与待测设备所在平面之间的距离为设定距离；所述待测设备安装平台用于承载所述待测设备，该待测设备为机器立体视觉设备，所述待测设备所在平面上设置有第二激光源、第三反射镜、第三激光源和第四反射镜，第三反射镜和第一反射镜的位置相对；第四反射镜和第二反射镜的位置相对；第三反射镜和第四反射镜垂直设置，第一反射镜和第二反射镜垂直设置，经过多次反射后落在对应一组反射镜所延伸方向的激光检测刻度尺上的中央标定线上；其中，根据激光与所述待测设备所在平面上的激光检测刻度尺的中央标定线的位置来调节所述待测设备所在平面的旋转或俯仰位置以使得激光点落在中央标定线上；对于不同的测试距离，通过所述第二激光源或所述第三激光源安装部分的千分尺旋钮来实现入射角的变化；所述第二激光源和所述第三激光源均为激光水平尺，所述装置还包括：第一折射镜和第二折射镜；所述第一折射镜用于折射所述第二激光源发射的激光，并使所述第二激光源发射的激光多次在所述第三反射镜和所述第一反射镜之间反射；所述第二折射镜用于折射所述第三激光源发射的激光，并使所述第三激光源发射的激光多次在所述第四反射镜和所述第二反射镜之间反射。