一种高速混合布局垂直起降飞行器
摘要文本
本发明公开了一种高速混合布局垂直起降飞行器，所述飞行器包括有两个支架，分别位于机身两侧且伸展方向分别与机身纵轴平行，且连接在机身两侧固定翼机翼沿翼展方向的中部，每一支架的两端分别连接有整流罩、舵机、旋翼电机和旋翼，整流罩为可开合结构，具有固定部分和可动部分，旋翼安装于支架下方，舵机和位于整流罩内部的连杆结构控制整流罩的开合，旋翼电机用于控制旋翼的旋转，舵机、旋翼电机和旋翼均连接在整流罩内部，在整流罩完全闭合时，舵机、旋翼电机和旋翼能够位于整流罩内部。通过本发明所提供的高速混合布局垂直起降飞行器，能够解决外置电机和旋翼所带来的气动阻力问题，提高垂直起降和高速平飞的性能，增加使用寿命。
申请人信息
- 申请人:北京航空航天大学
- 申请人地址:100191 北京市海淀区学院路37号
- 发明人: 北京航空航天大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高速混合布局垂直起降飞行器 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810310026.4 |
| 申请日 | 2018年4月9日 |
| 公告号 | CN108382578B |
| 公开日 | 2024年3月29日 |
| IPC主分类号 | B64C27/22 |
| 权利人 | 北京航空航天大学 |
| 发明人 | 王耀坤; 李盛喆; 杨超 |
| 地址 | 北京市海淀区学院路37号 |
专利主权项内容
1.一种高速混合布局垂直起降飞行器，包括：机身(4)、固定翼机翼(3)、固定翼水平尾翼(5)、固定翼垂直尾翼(6)、固定翼电机(7)、固定翼电机螺旋桨(12)和起落架(15)，其特征在于，所述飞行器包括有两个支架(1)，分别位于所述机身两侧并连接在所述固定翼机翼(3)上，所述支架(1)的伸展方向分别与所述机身(4)纵轴平行，且前后伸展长度相等，所述两个支架(1)的结构相同；每个所述支架(1)两端的下方分别连接整流罩(2)，在所述的整流罩(2)内部设置有舵机(8)、旋翼电机(16)、旋翼(11)和连杆结构，所述整流罩(2)为可开合结构，具有固定部分和可动部分，所述舵机(8)和位于整流罩(2)内部的连杆结构控制所述整流罩(2)的开合，所述旋翼电机(16)用于控制所述旋翼(11)的旋转，所述旋翼(11)工作时，所述整流罩(2)打开在旋翼(11)上方，所述旋翼(11)停转后所述整流罩(2)也随后闭合；所述固定翼电机(7)位于所述机身(4)头部，所述固定翼电机螺旋桨(12)连接在所述固定翼电机(7)上，与所述机身(4)成垂直分布；所述的连杆结构包括舵机双头机臂(13)、连接杆槽A(14)、连接杆槽A＇(18)、连接杆槽B(19)、连接杆槽B＇(20)、连接杆A(17)和连接杆B(9)，所述舵机双头机臂(13)中部连接在所述舵机(8)上，所述舵机双头机臂(13)的两端分别连接有连接杆槽A＇(18)和连接杆槽B(19)，所述连接杆槽A＇(18)与连接杆A(17)的一端连接，所述连接杆A(17)的另一端与连接杆槽A(14)相连；所述连接杆槽B(19)与连接杆B(9)的一端连接，所述连接杆B(9)的另一端与连接杆槽B＇(20)相连；所述连接杆槽A(14)和所述连接杆槽B＇(20)分别与所述整流罩(2)的可动部分连接；由所述舵机(8)带动所述舵机双头机臂(13)旋转，通过连接杆A(17)和连接杆B(9)的运动实现对整流罩(2)开闭的控制。