行驶设备

专利主权项内容

1.一种行驶设备，其特征在于，所述行驶设备包括：车架、轮体、传感器、动力装置、控制装置以及电源；所述车架包括设置在所述车架的底侧面上内凹的容置空间， 所述轮体设置在所述容置空间内；所述车架受力时能够相对于所述轮体向前倾斜或者向后倾斜；所述传感器检测所述车架的位姿信息，并将所述位姿信息发送给控制装置，以使所述控制装置基于所述位姿信息通过所述动力装置来驱动所述轮体转动；所述行驶设备还包括弹性包裹件和设置在所述车架顶侧的踩踏件；所述弹性包裹件包括防滑部和位于所述弹性包裹件周边的包裹部，所述防滑部位于所述包裹部的顶侧，所述防滑部与所述包裹部形成包裹空间；所述包裹部内侧设置有第一卡槽；所述车架周边和所述踩踏件周边分别与所述包裹部内侧匹配，所述车架周边设置有与所述第一卡槽匹配的第一凸缘；所述包裹部包裹所述车架周边和所述踩踏件周边，且所述包裹部分别与所述车架周边和所述踩踏件周边过盈配合；所述第一凸缘位于所述第一卡槽内，所述踩踏件位于所述包裹空间内，所述踩踏件的顶侧与所述防滑部贴合；所述包裹部内侧还设置有第二卡槽，所述踩踏件周边设置有与所述第二卡槽匹配的第二凸缘；所述第二凸缘位于所述第二卡槽内；所述行驶设备还包括与所述包裹部的底侧匹配的固定架；所述包裹部外测还设置有第三卡槽，所述固定架内侧设置有与所述第三卡槽匹配的第三凸缘；所述固定架卡设在所述包裹部的底侧外，且所述固定架与所述包裹部的底侧过盈配合；所述第三凸缘位于所述第三卡槽内。