机器人软件升级方法、装置、设备和存储介质

专利主权项内容

1.一种机器人软件升级方法，其特征在于，包括：第一处理器在获取到升级包后，将所述升级包进行拆包处理，得到配置信息和多个子升级文件；所述第一处理器根据所述配置信息，向机器人的至少一个待升级的硬件单元发送对应的子升级文件，以使所述硬件单元根据所述子升级文件进行软件升级；所述第一处理器接收到各个所述硬件单元的升级成功的指示信息后，所述第一处理器根据所述配置信息，获取所述第一处理器自身对应的子升级文件，并根据所述子升级文件对所述第一处理器进行软件升级；所述硬件单元包括至少一个第二处理器以及所述第二处理器控制的硬件模块；所述第一处理器根据所述配置信息，向机器人的至少一个待升级的硬件单元发送对应的子升级文件，包括：所述第一处理器根据所述配置信息，分别向所述第二处理器发送所述第二处理器和所述第二处理器所控制的硬件模块对应的子升级文件，以使所述第二处理器根据自身对应的子升级文件进行软件升级并控制所述硬件模块根据自身对应的子升级文件进行软件升级。