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一种自行车立体车库系统

申请号: CN201810063972.3
申请人: 北京首钢机电有限公司; 北京首钢自动化信息技术有限公司; 北京首钢城运控股有限公司; 北京首钢国际工程技术有限公司
申请日期: 2018年1月23日

摘要文本

本发明公开了一种自行车立体车库系统,包括圆塔形库体、位于圆塔形库体侧壁上的电动门和多个停车位、位于圆塔形库体中心的升降回转装置、与所述升降回转装置通过直线导轨连接的夹持器、以及分别与所述升降回转装置、夹持器电联的控制器。故而通过控制器控制夹持器对自行车进行夹持,并控制升降回转装置带动夹持器同步升降和回转,从而可在圆塔形库体上的多个停车位上对自行车进行智能存取。由此解决了现有技术中自行车输送装置不能旋转的技术问题,可实现升降、回转同步进行,达到了可在圆塔形库体的不同角度及高度的车位上对自行车进行存取的技术效果。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种自行车立体车库系统
专利类型 发明授权
申请号 CN201810063972.3
申请日 2018年1月23日
公告号 CN108049669B
公开日 2024年3月29日
IPC主分类号 E04H6/00
权利人 北京首钢机电有限公司; 北京首钢自动化信息技术有限公司; 北京首钢城运控股有限公司; 北京首钢国际工程技术有限公司
发明人 王蕾; 张准; 刘红; 于立峰; 俞斌; 申维娜; 张楠; 马丽; 赵婧; 田双锁; 喻宁
地址 北京市石景山区老山东里; 北京市石景山区石门路一号; 北京市石景山区实兴大街30号院7号楼1层21号; 北京市石景山区石景山路60号

专利主权项内容

1.一种自行车立体车库系统,其特征在于,包括圆塔形库体、位于所述圆塔形库体侧壁上的电动门和多个停车位、位于所述圆塔形库体中心的升降回转装置、与所述升降回转装置通过直线导轨连接的夹持器、以及分别与所述升降回转装置、夹持器电联的控制器;所述停车位包括底板、两个挡板、两个侧板、两个卡板、两个板簧和销轴;所述底板、两个挡板、两个侧板围成一个凹槽形,所述底板位于凹槽的底部,所述底板的两侧左右对称各设置有一个挡板和一个侧板,所述侧板位于所述底板的后段,所述挡板位于所述底板的前段;所述凹槽内设置有相对的两个卡板,所述销轴通过销轴连接件使所述卡板固定在所述挡板与侧板的连接处,可绕销轴自由转动;所述板簧设置在位于同一侧的所述挡板和所述卡板之间;所述板簧的一端通过螺栓连接在所述挡板的内侧,另一端抵住该侧边的卡板;所述卡板在板簧的弹力作用下,支撑自行车后轮,使自行车后轮位于停车位的中间位置;所述升降回转装置包括升降机、以及分别与所述控制器电联的升降传动装置、立柱回转装置和横移传动装置;所述升降传动装置固定安装在所述立柱回转装置上,在所述控制器的控制下为所述升降机提供动力;所述升降机固定安装在所述升降传动装置上,并通过直线导轨与所述夹持器连接;所述横移传动装置固定安装在所述升降机上,在所述控制器的控制下为所述夹持器在直线导轨上的横移提供动力;所述立柱回转装置在所述控制器的控制下,可实现±180°旋转,升降传动装置在随着所述立柱回转装置旋转的同时,可沿着所述立柱回转装置做上下往返运动;所述立柱回转装置包括旋转传动装置、底板、托架、两根立柱、上托板、轴架、轴承托板、轴承、四个轴承座板一、四个轴承座板二和升降电机底座;其中,所述托架和底板上下平行设置;所述旋转传动装置设置于所述底板与所述托架之间,并与所述控制器电联;所述两根立柱相对而立分别固定在所述托架上的两端;所述上托板为矩形板,两端分别栓接在所述两根立柱的顶部;所述轴架栓接于上托板的中心;所述轴承与轴架轴接,同时轴承栓接在所述轴承托板上;每根立柱上部的侧面上各设有两个轴承座板一与轴承座板二;所述升降电机底座固定在所述两根立柱之间;所述升降机包括两个升降板、连接所述两个升降板的横梁、固定在所述横梁上的横移底座、以所述横移底座的中心线为轴对称设置的两组三面导向轮;所述横梁与横移底座垂直,两组三面导向轮分别各栓接在一个升降板上;所述横移底座上设有直线导轨,用于连接所述夹持器;所述横移传动装置包括横移电机、主动带轮、同步带、从动带轮、轴承座、调整螺栓;所述横移电机固定在所述横移底座的一端, 并与所述控制器电联,所述轴承座上有长圆孔,固定在所述横移底座上相对于横移电机的另一端;所述主动带轮固定在所述横移电机的输出轴上;所述从动带轮通过轴承固定在所述轴承座上;所述同步带套装在所述主动带轮和从动带轮上,并可通过设置在所述横移底座与所述同步带相邻的侧面上的调整螺栓实现同步带的张紧和松弛。