一种辊道横移式立体车库
摘要文本
本发明公开了一种辊道横移式立体车库,包括主体框架、入库停车位、提升机、巷道穿梭车和停车位;入库停车位位于主体框架的入库侧,用于存车时停车和取车时开走车辆,存车方向和取车相同,提升机安装于主体框架上,用于对车辆进行层间升降,巷道穿梭车安装于主体框架上,用于对车辆进行同一层的水平搬运,各停车位均安装于主体框架上,用于停放车辆;入库停车位、提升机、巷道穿梭车和停车位均采用辊道横移输送装置沿车辆的宽度方向对车辆进行横移转运,车辆的转运时间更短,存取车效率更高;并且车辆转运过程中不需要进行小幅度升降,相比于现有的梳齿交换式立体车库,其层高更低,因此可以提高空间使用率以及单位面积上的存车数量。
申请人信息
- 申请人:北京首钢机电有限公司
- 申请人地址:100043 北京市石景山区老山东里
- 发明人: 北京首钢机电有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种辊道横移式立体车库 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810476476.0 |
| 申请日 | 2018年5月17日 |
| 公告号 | CN108442785B |
| 公开日 | 2024年3月26日 |
| IPC主分类号 | E04H6/20 |
| 权利人 | 北京首钢机电有限公司 |
| 发明人 | 周春; 李斌; 张翰策; 崔会芳; 张准; 张宇; 赵志宏; 李季 |
| 地址 | 北京市石景山区老山东里 |
专利主权项内容
1.一种辊道横移式立体车库,其特征在于:包括主体框架、入库停车位、提升机、巷道穿梭车和1个以上停车位;其中:所述入库停车位位于所述主体框架的入库侧,包括入库辊道横移输送装置和车道板台架;所述入库辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道;所述车道板台架安装于所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道之间;所述提升机安装于所述主体框架上,包括提升框架、升降驱动装置和提升机辊道横移输送装置;所述升降驱动装置固定于所述主体框架上;所述提升机辊道横移输送装置安装于所述提升框架上;所述提升框架可移动地安装于所述主体框架上,并且由所述升降驱动装置驱动,在所述主体框架上上下移动;所述巷道穿梭车安装于所述主体框架上,包括巷道穿梭车车架、穿梭驱动装置和巷道穿梭车辊道横移输送装置;所述穿梭驱动装置安装于所述主体框架上或所述巷道穿梭车车架上;所述巷道穿梭车辊道横移输送装置安装于所述巷道穿梭车车架上;所述巷道穿梭车车架可移动地安装于所述主体框架上,并且由所述穿梭驱动装置驱动,在所述主体框架上水平往复移动;各所述停车位均安装于所述主体框架上,包括停车位辊道横移输送装置;所述停车位辊道横移输送装置、所述巷道穿梭车辊道横移输送装置和所述提升机辊道横移输送装置均具有平行设置的所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道;所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道共同驱动车辆沿所述车辆的宽度方向横移;所述入库停车位还包括升降轮挡;所述升降轮挡安装于所述入库辊道横移输送装置的前方,包括轮挡、升降机构、安装座、套筒、导柱、导套、两个接近传感器、缓冲元件和调整块,其中:所述升降机构包括固定部分和升降部分,所述固定部分安装于所述安装座中;所述套筒套于所述升降机构上,所述升降部分通过螺纹紧固件与所述套筒连接;所述轮挡安装于所述套筒的顶端;所述导柱固定于所述安装座中,所述导套滑动套于所述导柱上,并且所述导套与所述套筒固连;两个所述接近传感器一高一低分布于所述安装座上,并且两个所述接近传感器的间距等于所述升降部分的行程;所述导柱设置有2根以上,所述缓冲元件和所述调整块均安装于其中一根所述导柱上,所述缓冲元件位于所述调整块的上方,并且所述缓冲元件的安装高度与位于下方的所述接近传感器齐平;所述车道板台架中设置有两条相互平行的向下凹陷的行车道,两条所述行车道的间距与所述车辆的左右轮间距相匹配;所述提升机还包括1个以上定位机构,所述定位机构设置于所述提升框架的底部;所述定位机构包括相匹配的凸块和卡座,所述凸块固定于所述提升框架上,所述卡座固定于地面上;所述提升机还包括2个以上导向轮机构,所述导向轮机构设置于所述提升框架上;所述导向轮机构包括相匹配的导向轮和导向滑道;所述导向轮安装于所述提升框架上,所述导向滑道安装于所述主体框架上;所述导向轮和所述导向滑道均设置有8个,8个所述导向轮两两一组安装于所述提升框架的四角;其中4个所述导向轮沿所述车辆的长度方向设置,剩余4个所述导向轮沿所述车辆的宽度方向设置,并且每组的两个所述导向轮的安装方向相互垂直;所述入库辊道横移输送装置、所述停车位辊道横移输送装置、所述巷道穿梭车辊道横移输送装置和所述提升机辊道横移输送装置为结构相同的辊道横移输送装置;所述辊道横移输送装置包括底座、所述前轮横移辊道、所述后轮横移辊道、传动机构、驱动元件和减速机构;所述辊道横移式立体车库还包括控制装置;所述停车位辊道横移输送装置上设有缓冲限位装置,所述缓冲限位装置分布于所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道的同一侧;所述缓冲限位装置包括行程开关、限位支架、挡板、传力机构和缓冲机构,其中:所述行程开关与所述传力机构连接,并且所述行程开关与所述控制装置电连接;所述限位支架安装于所述停车位辊道横移输送装置的所述底座上;所述挡板的一端伸出于所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道,伸出的一端与所述缓冲机构的一端可转动地连接,所述挡板的另一端与所述传力机构固连;所述传力机构与所述行程开关和所述挡板均固连;所述缓冲机构的另一端固定于所述限位支架上。