一种舵轮装置
摘要文本
本申请提供了一种舵轮装置，包括转向电机、行走电机、轮系组件，还包括转向轴承、行走轴承、转向从动齿轮、第一行走从动齿轮、第二行走从动齿轮；转向轴承设置在基板上，转向从动齿轮设置在转向轴承上；行走轴承设置在转向从动齿轮上，第一行走从动齿轮设置在行走轴承上，第二行走从动齿轮设置在第一行走从动齿轮上；转向电机及行走电机分别固定在基板上，转向电机的转向主动齿轮与转向从动齿轮啮合，行走电机的行走主动齿轮与第一行走从动齿轮啮合；轮系组件包括齿轮轴及设置在齿轮轴上的轮，轮系组件设置在所述转向从动齿轮上，齿轮轴的轮齿与第二行走从动齿轮啮合。本申请不存在电机线缆受力问题，同时转向角度可连续同向转动。
申请人信息
- 申请人:北京泊宝机器人科技有限公司
- 申请人地址:100032 北京市西城区德胜门外大街11号5幢105室
- 发明人: 北京泊宝机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种舵轮装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810419410.8 |
| 申请日 | 2018年5月4日 |
| 公告号 | CN108423064B |
| 公开日 | 2024年2月20日 |
| IPC主分类号 | B62D5/04 |
| 权利人 | 北京泊宝机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 苏刚; 王鲁非; 苑庆迪; 索胜杰; 丁世伟; 刘世佳 |
| 地址 | 北京市西城区德胜门外大街11号5幢105室 |
专利主权项内容
1.一种舵轮装置，包括转向电机(1)、行走电机(3)、轮系组件，其特征在于：还包括转向轴承(19)、行走轴承(18)、转向从动齿轮(9)、第一行走从动齿轮(7)、第二行走从动齿轮(8)；所述转向轴承(19)设置在基板(14)上，所述转向从动齿轮(9)设置在所述转向轴承(19)的内圈；所述行走轴承(18)的外圈设置在所述转向从动齿轮(9)上，所述第一行走从动齿轮(7)设置在所述行走轴承(18)的内圈，所述第二行走从动齿轮(8)设置在所述第一行走从动齿轮(7)上并与所述第一行走从动齿轮(7)一起转动；所述转向电机(1)及所述行走电机(3)分别固定在基板(14)上，所述转向电机(1)的输出轴上设置有与所述转向从动齿轮(9)啮合的转向主动齿轮(5)，所述行走电机(3)的输出轴上设置有与所述第一行走从动齿轮(7)啮合的行走主动齿轮(6)；所述轮系组件包括齿轮轴(12)及设置在齿轮轴(12)上的轮(11)，所述轮系组件设置在所述转向从动齿轮(9)上并与其一起旋转，所述齿轮轴(12)的轮齿与所述第二行走从动齿轮(8)啮合；所述转向轴承(19)嵌入所述基板(14)内，并通过第一压板(10)将所述转向轴承(19)的外圈固定在所述基板(14)上；所述基板(14)上设置有开口，用于容纳所述转向从动齿轮(9)与所述转向轴承(19)配合的一端。