激光除冰系统及方法

专利主权项内容

1.一种激光除冰系统，其特征在于，所述系统包括：激光发射装置，用于发射激光；可移动承载装置，用于装载所述激光发射装置；线缆追踪装置，用于对线缆的位置进行捕获、瞄准和跟踪，并将所述线缆的实时位置信息反馈给控制装置；检测装置，用于对覆盖在所述线缆上的冰雪厚度进行检测，并将检测得到的冰雪厚度值反馈给所述控制装置；控制装置，用于根据所述实时位置信息，调整所述激光发射装置的激光发射方向；以及，用于根据所述冰雪厚度值，调整所述激光发射装置的激光发射功率；其中，所述检测装置，用于对覆盖在所述线缆上的冰雪厚度进行检测具体包括：控制装置根据所述线缆跟踪装置所反馈的所述实时位置信息，调整所述激光发射装置的激光发射方向，所述激光发射装置发出第一功率强度的激光，对所述冰雪厚度进行检测；其中，所述线缆追踪装置具体包括：摄像装置，用于获取图像数据；图像识别装置，用于根据所获取的图像数据，识别出覆盖有冰雪的线缆；定位跟踪装置，用于根据所识别出的覆盖有冰雪的线缆，对所述线缆进行捕获、瞄准和跟踪，并将所述线缆的实时位置信息反馈给所述控制装置。