一种架空线路等电位作业越障用旋转滑车及方法

专利主权项内容

1.一种架空线路等电位作业越障用旋转滑车，其特征是，包括：滑车主体、万向滚轮、渐进轨道及有轨挂环；其中，所述滑车主体为带有螺旋通道的圆筒结构，所述滑车主体两端的沿内表面分别设置有万向滚轮，所述滑车主体中部沿其内表面设置有渐进轨道，所述有轨挂环设置在所述滑车主体的中部位置；所述有轨挂环上施加力使得滑车主体旋转移动，当滑车主体前进中遇到障碍物时，障碍物进入滑车主体内部，并对滑车主体施加垂直于滑车主体内部的螺旋通道表面的作用力，该作用力分解为横向分量和径向分量，其横向分量被作用于有轨挂环上的绝缘传递绳的拉力所克服，径向分量形成使滑车主体绕螺旋通道旋转的力矩，使得滑车主体借助螺旋通道，旋转前进越过障碍物；其中，所述渐进轨道位于滑车主体的中部，具有一个稳态点，为有轨挂环在滑车主体上的旋转提供轨道，在滑车主体的运行过程中，越障前，有轨挂环稳定在渐进轨道的稳态点，越障中，有轨挂环随着滑车主体的旋转在渐进轨道中绕滑车主体旋转，越障后，有轨挂环自动运行到稳态位置；其中，所述万向滚轮为球形滚轮，所述球形滚轮利用基座固定于滑车主体的内表面，万向滚轮顶端突出于滑车主体内表面，障碍物与导线连接处的凸出部位沿螺旋通道进入滑车主体内部；所述万向滚轮的滚动方向垂直于滑车主体时，滑车主体绕导线原地旋转，平行于滑车主体时，滑车主体沿导线前进，当介于两者之间时，滑车主体沿导线旋转前进；所述万向滚轮使得导线与滑车主体内表面保持一定垂直距离的作用，便于障碍物与导线连接处的凸出部位进入滑车主体内部。 马 克 数 据 网