基于Arduino的动态位移实时采集系统及方法

专利主权项内容

1.一种基于Arduino的动态位移实时采集系统，其特征在于，包括：Arduino微控制器、微机电系统MEMS型加速度传感器、安全数据SD存储卡和SD存储卡扩展板；所述MEMS型加速度传感器与所述Arduino微控制器连接，所述MEMS型加速度传感器用于获取待测目标的加速度，并将所述加速度传输至所述Arduino微控制器；所述Arduino微控制器用于根据所述待测目标的加速度以及内置的预设位移重构算法，确定所述待测目标的位移；所述SD存储卡和所述SD存储卡扩展板连接，且所述SD存储卡扩展板与所述Arduino微控制器连接；所述SD存储卡扩展板用于读取所述位移，并将读取到的所述位移传输至所述SD存储卡；所述SD存储卡用于存储所述位移；所述预设位移重构算法为Lee位移重构算法；所述Arduino微控制器具体用于执行如下步骤：S21，基于所述Lee位移重构算法，根据如下公式确定位移系数矩阵；C＝(LL+λI)LL，T2-1Ta其中，C为所述位移系数矩阵，I为单位矩阵，λ为最优正则化因子，L为线性代数综合算子，且有：L＝LL，L为对角加权矩阵，L为二阶微分算子，acacS22，根据所述位移系数矩阵、所述待测目标的加速度以及有限脉冲响应时间窗的宽度，确定在所述有限脉冲响应时间窗内的所述待测目标的位移。