钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置
摘要文本
本发明公开了一种钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置,其行走机构包括通过左、右行走轮滚动安装于储罐壁板顶部的行走架;外固定架于储罐壁板外侧设置,其上端固连在行走架底部,内固定架设于储罐壁板内侧,其上端固连在行走架的底部;内固定架左、右内护臂上的左、右内滚轮并向外与储罐壁板滚动接触,外固定架左、右外护臂上的左、右外滚轮向内与储罐壁板滚动接触;外活动架通过第一升降机构安装在外固定架上,外活动架上设有第二升降机构;扫查器安装在可转换扫查器横、纵向检测位置的换向机构上,换向机构通过左右移动机构安装在第二升降机构上。本发明可快速对壁板对接焊缝进行自动化超声相控阵检测,稳定性好且操作维护简单。 (来自 马克数据网)
申请人信息
- 申请人:中国石油天然气集团有限公司; 桂林市南方检测有限责任公司
- 申请人地址:100000 北京市西城区六铺炕
- 发明人: 中国石油天然气集团有限公司; 桂林市南方检测有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810475389.3 |
| 申请日 | 2018年5月17日 |
| 公告号 | CN108802179B |
| 公开日 | 2024年3月15日 |
| IPC主分类号 | G01N29/04 |
| 权利人 | 中国石油天然气集团有限公司; 桂林市南方检测有限责任公司 |
| 发明人 | 尹鹏; 陈永才; 张世荣; 谢朝波; 王子成; 杨文; 李宽念; 史楠; 余鹏程; 屈树 |
| 地址 | 北京市东城区东直门北大街9号; 广西壮族自治区桂林市空明西路7号 |
专利主权项内容
搜索马 克 数 据 网 1.钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置,其特征在于包括行走机构、外固定架(1)、内固定架(2)、外活动架(3)、喷水机构(4)和扫查器(5),其中:所述行走机构包括安装于行走架(6)底部的左、右行走轮(7),左、右行走轮(7)通过各自轮体圆周上开设的凹槽滚动安装于储罐壁板(8)的顶部;所述外固定架(1)于储罐壁板(8)外侧设置,外固定架(1)的上端固连在行走架(6)的外端底部,所述内固定架(2)设于储罐壁板(8)内侧,内固定架(2)的上端固连在行走架(6)的内端底部;内固定架(2)的左、右内护臂(9)上分别设有左、右内滚轮(10),左、右内滚轮(10)通过各自对应的前后调距机构安装并向外与储罐壁板(8)的内板面滚动接触,外固定架(1)的左、右外护臂(11)上分别设有左、右外滚轮(12),左、右外滚轮(12)通过各自对应的前后调距机构安装并向内与储罐壁板(8)的外板面滚动接触;所述外活动架(3)通过第一升降机构安装在外固定架(1)上,外活动架(3)上设有第二升降机构;所述扫查器(5)安装在可转换扫查器横向、纵向检测位置的换向机构(13)上,所述换向机构(13)通过左右移动机构安装在第二升降机构上;第一升降机构包括第一电动丝杆(14)带动的第一升降架(15),第一升降架(15)通过左、右滑轨安装于外固定架(1)上,所述外活动架(3)的上端固连在第一升降架(15)的底部;第二升降机构包括第二电动丝杆带动的第二升降架(17),第二升降架(17)通过左、右滑轨安装于外活动架(3)上;左右移动机构包括第三电动丝杆带动的移动架(18),所述移动架(18)通过上、下滑轨安装于第二升降架(17)上;所述扫查器(5)上设有检测支架、编码器和摄像头,所述检测支架上设有相控阵楔块和相控阵探头;可喷射耦合剂以保证相控阵探头与储罐壁板(8)耦合的喷水机构(4)设于外固定架(1)的下端。