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钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置

申请号: CN201810475389.3
申请人: 中国石油天然气集团有限公司; 桂林市南方检测有限责任公司
申请日期: 2018年5月17日

摘要文本

本发明公开了一种钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置,其行走机构包括通过左、右行走轮滚动安装于储罐壁板顶部的行走架;外固定架于储罐壁板外侧设置,其上端固连在行走架底部,内固定架设于储罐壁板内侧,其上端固连在行走架的底部;内固定架左、右内护臂上的左、右内滚轮并向外与储罐壁板滚动接触,外固定架左、右外护臂上的左、右外滚轮向内与储罐壁板滚动接触;外活动架通过第一升降机构安装在外固定架上,外活动架上设有第二升降机构;扫查器安装在可转换扫查器横、纵向检测位置的换向机构上,换向机构通过左右移动机构安装在第二升降机构上。本发明可快速对壁板对接焊缝进行自动化超声相控阵检测,稳定性好且操作维护简单。 (来自 马克数据网)

专利详细信息

项目 内容
专利名称 钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置
专利类型 发明授权
申请号 CN201810475389.3
申请日 2018年5月17日
公告号 CN108802179B
公开日 2024年3月15日
IPC主分类号 G01N29/04
权利人 中国石油天然气集团有限公司; 桂林市南方检测有限责任公司
发明人 尹鹏; 陈永才; 张世荣; 谢朝波; 王子成; 杨文; 李宽念; 史楠; 余鹏程; 屈树
地址 北京市东城区东直门北大街9号; 广西壮族自治区桂林市空明西路7号

专利主权项内容

搜索马 克 数 据 网 1.钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置,其特征在于包括行走机构、外固定架(1)、内固定架(2)、外活动架(3)、喷水机构(4)和扫查器(5),其中:所述行走机构包括安装于行走架(6)底部的左、右行走轮(7),左、右行走轮(7)通过各自轮体圆周上开设的凹槽滚动安装于储罐壁板(8)的顶部;所述外固定架(1)于储罐壁板(8)外侧设置,外固定架(1)的上端固连在行走架(6)的外端底部,所述内固定架(2)设于储罐壁板(8)内侧,内固定架(2)的上端固连在行走架(6)的内端底部;内固定架(2)的左、右内护臂(9)上分别设有左、右内滚轮(10),左、右内滚轮(10)通过各自对应的前后调距机构安装并向外与储罐壁板(8)的内板面滚动接触,外固定架(1)的左、右外护臂(11)上分别设有左、右外滚轮(12),左、右外滚轮(12)通过各自对应的前后调距机构安装并向内与储罐壁板(8)的外板面滚动接触;所述外活动架(3)通过第一升降机构安装在外固定架(1)上,外活动架(3)上设有第二升降机构;所述扫查器(5)安装在可转换扫查器横向、纵向检测位置的换向机构(13)上,所述换向机构(13)通过左右移动机构安装在第二升降机构上;第一升降机构包括第一电动丝杆(14)带动的第一升降架(15),第一升降架(15)通过左、右滑轨安装于外固定架(1)上,所述外活动架(3)的上端固连在第一升降架(15)的底部;第二升降机构包括第二电动丝杆带动的第二升降架(17),第二升降架(17)通过左、右滑轨安装于外活动架(3)上;左右移动机构包括第三电动丝杆带动的移动架(18),所述移动架(18)通过上、下滑轨安装于第二升降架(17)上;所述扫查器(5)上设有检测支架、编码器和摄像头,所述检测支架上设有相控阵楔块和相控阵探头;可喷射耦合剂以保证相控阵探头与储罐壁板(8)耦合的喷水机构(4)设于外固定架(1)的下端。