混合容器转移系统及艾姆斯实验仪

专利主权项内容

1.一种用于艾姆斯实验仪的混合容器转移系统，其特征在于，包括旋转升降机构和转动机构；所述转动机构安装于旋转升降机构，以随所述旋转升降机构进行上升、下降或转动；所述转动机构包括旋转驱动部和具有夹持臂的夹持装置；所述夹持臂的末端配置成夹持用于接收多种物体以使所述多种物体在其内进行混合的混合容器；且所述夹持装置安装于所述旋转驱动部，以在所述旋转驱动部的作用下绕一平行于所述持臂的长度方向的旋转轴线进行转动；所述混合容器转移系统还包括：试管分拣机构，其具有用于容装多个水平放置的试管的漏斗，且配置成将位于所述漏斗内的多个试管一个一个地取出至预设位置，以使所述夹持臂进行夹持；所述试管分拣机构包括：柱形体，水平设置于所述漏斗的底部，且其圆周表面上设置至少一个试管容纳槽；滚轴，设置在所述柱形体的侧上方，与所述柱形体同时转动，以使所述漏斗内的一个试管从所述柱形体和所述滚轴的上方同侧进入所述试管容纳槽内，并将该试管带到所述柱形体和所述滚轴的下方同侧，从而使该试管在重力的作用下从所述试管容纳槽掉下；和试管换向装置，设置于所述柱形体和所述滚轴的下方，试管换向装置可包括两个相对设置的竖直侧壁和具有圆弧形转换面的转换块，转换块位于两个竖直侧壁之间，配置成在试管自身重力的作用下将从所述试管容纳槽掉下的、且处于水平状态的试管转换成倾斜状态或竖直状态，并进入处于所述预设位置的试管槽；所述混合容器转移系统还包括：挡板，竖直设置，且绕一竖直轴线可转动地设置于所述试管槽的后侧，且具有用于限定出所述试管槽的初始位置；弹性装置，配置成使所述挡板回复到初始位置。