用于控制仓库中运输车的方法和装置

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1.一种用于控制仓库中运输车的方法，所述仓库包括上包台，上包台包括两个称重扫描台，称重扫描台对应设置有空车排队位、分拣区空车暂存点和充电区空车暂存点，其中，称重扫描台对应的分拣区空车暂存点、充电区空车暂存点与称重扫描台对应的空车排队位中的空闲车位数量相关联，所述方法包括：基于倾倒包裹后的运输车与分拣区空车暂存点之间的距离，生成所关联的空闲车位数量大于等于1的分拣区空车暂存点与在落袋口倾倒包裹后的运输车的第一匹配关系集合，其中，第一匹配关系用于表征倾倒包裹后的运输车与所前往的分拣区空车暂存点的匹配关系；更新分拣区空车暂存点、充电区空车暂存点所关联的空闲车位数量；对于所述第一匹配关系集合中的每一个第一匹配关系中的分拣区空车暂存点与运输车，规划该运输车从所在落袋口到该分拣区空车暂存点的第一路径，向该运输车发送包括第一路径的第一回流任务，响应于该运输车到达该分拣区空车暂存点，向该运输车发送到对应空车排队位中空闲车位的任务。