目标朝向的优化算法、系统、电子设备及存储介质

专利主权项内容

1.一种目标朝向的优化方法，其特征在于，所述优化方法包括：采集目标的多帧图像；获取表征所述目标在第i-1帧图像中的朝向的第一向量，其中，i是大于1的自然数；获取表征所述目标在第i帧图像中的朝向的第二向量；获取所述目标从所述第i-1帧图像中的第一位置移动至所述第i帧图像中的第二位置的移动向量；基于所述第一向量、所述第二向量以及所述移动向量，得到所述目标在第i帧图像中的优化朝向向量，其中，所述优化朝向向量与所述移动向量之间的夹角小于角度阈值；将所述第二向量替换为所述优化朝向向量，以表征所述目标在所述第i帧图像中的朝向；所述得到所述目标在当前帧图像中的优化朝向向量的步骤包括：获取所述第一向量和所述移动向量之间的第一夹角，以及所述第二向量和所述移动向量之间的第二夹角；比较所述第一夹角与所述角度阈值的大小，并比较所述第二夹角与所述角度阈值的大小；若所述第一夹角大于所述角度阈值，且所述第二夹角大于所述角度阈值，则基于所述移动向量计算优化朝向向量；若所述第一夹角大于所述角度阈值，且所述第二夹角不大于所述角度阈值，则基于所述移动向量以及所述第二向量计算优化朝向向量；若所述第一夹角不大于所述角度阈值，且所述第二夹角大于所述角度阈值，则基于所述第一向量以及所述移动向量计算优化朝向向量；若所述第一夹角不大于所述角度阈值，且所述第二夹角不大于所述角度阈值，则基于所述第一向量、所述移动向量以及所述第二向量计算优化朝向向量。