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搬运机器人的调度方法、装置、介质及电子设备
摘要文本
本发明实施例提供了一种搬运机器人的调度方法、装置、介质及电子设备，包括：通过各搬运任务区的待搬运任务数量以及上述搬运任务区已分配的搬运机器人数量，计算出上述各搬运任务区的调度系数；将调度系数大于0的上述搬运任务区确定为需调度的搬运任务区，并确定出调度系数小于等于0的上述搬运任务区中空闲搬运机器人数量；计算上述空闲搬运机器人与上述需调度的搬运任务区的距离，将距离上述需调度的搬运任务区最近的搬运机器人调入上述需调度的搬运任务区。本发明实施例的技术方案保证了搬运机器人能够均衡并快速分配到各个搬运任务区执行搬运任务，当各个搬运任务区任务不均衡时能够动态调度各个搬运任务区空闲小车执行搬运任务。
申请人信息
- 申请人:北京京东乾石科技有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
- 发明人: 北京京东乾石科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 搬运机器人的调度方法、装置、介质及电子设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811426696.9 |
| 申请日 | 2018年11月27日 |
| 公告号 | CN111308995B |
| 公开日 | 2024年1月16日 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 发明人 | 吴燕娟 |
| 地址 | 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室 |
专利主权项内容
1.一种搬运机器人的调度方法，其特征在于，包括：通过各搬运任务区的待搬运任务数量以及所述搬运任务区已分配的搬运机器人数量，计算出所述各搬运任务区的调度系数；将调度系数大于0的所述搬运任务区确定为需调度的搬运任务区，并确定出调度系数小于等于0的所述搬运任务区中空闲搬运机器人数量；计算所述空闲搬运机器人与所述需调度的搬运任务区的距离，将距离所述需调度的搬运任务区最近的搬运机器人调入所述需调度的搬运任务区；其中，所述通过所述各搬运任务区的待搬运任务数量以及所述搬运任务区已分配的搬运机器人数量计算出所述各搬运任务区的调度系数，包括：根据所述搬运机器人的搬运容量，通过公式：计算出所述各搬运任务区的调度系数，其中，i表示搬运任务区的编号，θ表示搬运任务区的调度系数，int表示数值向下取整，b表示搬运任务区的待搬运任务数量，r表示搬运机器人的搬运容量，C表示搬运任务区已分配的搬运机器人数量。iii