车辆引导系统、装卸设备控制系统和车辆控制系统

专利主权项内容

1.一种装卸设备控制系统，其特征在于，设置在装卸设备上，所述系统包括操控设备、停车引导设备、第一通信设备，其中：操控设备，用于通过机械按钮、电子按钮或者摇杆器来接收用户输入的车辆操控信息；将所述车辆操控信息发送给所述停车引导设备；停车引导设备，用于获取车辆操控信息；从所述车辆操控信息中确定出自动驾驶车辆的ID号和引导所述自动驾驶车辆行驶的引导动作，并生成包含所述自动驾驶车辆的ID号和所述引导动作的引导指令；通过所述第一通信设备将所述引导指令传输给所述自动驾驶车辆；通过所述第一通信设备从指定的空中接口接收所述自动驾驶车辆发送的V2X报文，并从所述V2X报文中解析出包含了所述自动驾驶车辆的ID号和位置信息的车辆信息；其中，所述车辆操控信息中的引导动作包括纵向运动，所述纵向运动包括前进和后退；所述自动驾驶车辆根据所述纵向运动确定油门踏板开合度、刹车踏板开合度、与所述纵向运动对应的挡位信息，生成包含所述油门踏板开合度、刹车踏板开合度和所述挡位信息的车辆控制指令。