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一种机器人轴结构装置及三级轴传动方法
摘要文本
一种机器人轴结构装置及三级轴传动方法，属于机械技术领域。气动手抓与机械手支架螺钉连接，机械手支架通过螺钉固定在伸缩臂，伸缩臂通过螺钉与气缸轴端块连接，气缸轴端块与气缸螺纹连接，导轨盒通过螺钉固定在横梁，丝杠与驱动部分连接，驱动部分通过螺钉固定在横梁，丝母与丝杠螺纹连接，丝母与丝母座螺钉连接，丝母座通过螺钉固定在横梁上，导轨盒通过螺钉固定在横梁，导轨通过螺钉固定在横梁，导轨盒通过螺钉固定在架板，导轨插入导轨盒卡槽内，驱动部分通过螺钉固定在架板，齿轮与驱动部分连接，齿条通过螺钉固定在横梁内侧，齿轮与齿条啮合。本发明三级传动既保证足够的传动距离，也节省空间。
申请人信息
- 申请人:北京迪蒙卡特机床有限公司
- 申请人地址:101307 北京市顺义区张镇大街28号
- 发明人: 北京迪蒙卡特机床有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人轴结构装置及三级轴传动方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811329964.5 |
| 申请日 | 2018年11月9日 |
| 公告号 | CN109483524B |
| 公开日 | 2024年3月26日 |
| IPC主分类号 | B25J9/12 |
| 权利人 | 北京迪蒙卡特机床有限公司 |
| 发明人 | 高素芳; 孙跃飞 |
| 地址 | 北京市顺义区张镇大街28号 |
专利主权项内容
1.一种机器人三级轴传动方法，其特征在于含有以下步骤；步骤1、通过固定在架板上的伺服电机加减速箱输出一定的扭矩使得齿轮旋转，再配合齿轮齿条的啮合以及直线导轨的导向作用，带动固定在第二横梁上齿条，从而使得第二横梁做水平直线运动；步骤2、通过固定在第二横梁上伺服电机提供动力，带动丝杠旋转，由于丝母是通过丝母座与第一横梁固定连接的，再配合上直线导轨，第一横梁跟随丝母做水平直线运动；步骤3、气缸通过螺钉固定在第一横梁外侧，气缸轴通过与固定在伸出臂上气缸轴端块螺纹连接固定，通过控制气缸进出气使气缸轴运动；步骤4、配合直线导轨，实现三级伸出臂的水平直线运动。