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电动车辆充电插头的插拔试验工装、装置及方法
摘要文本
本公开涉及一种电动车辆充电插头的插拔试验工装、装置及方法，所述插拔试验工装包括用于与机器人(20)固定连接的基座(11)和从所述基座(11)的一侧向前延伸的多根安装柱(12)，所述安装柱(12)上设置有用于将带有充电插头的充电枪(13)固定安装在多根所述安装柱(12)形成的筒状空间内的紧固件。这样，安装柱固定在基座上，充电枪容纳在安装柱构成的空间内并借助紧固件固定在安装柱上，从而使得基座、安装柱和充电枪形成一个整体，即本公开提供的电动车辆充电插头的插拔试验工装，并且通过与基座固连的机器人带动并控制工装的插拔动作，提高工作效率，降低成本。
申请人信息
- 申请人:北京现代汽车有限公司
- 申请人地址:101300 北京市顺义区林河工业开发区顺通路18号
- 发明人: 北京现代汽车有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 电动车辆充电插头的插拔试验工装、装置及方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810481576.2 |
| 申请日 | 2018年5月18日 |
| 公告号 | CN108362491B |
| 公开日 | 2024年3月26日 |
| IPC主分类号 | G01M13/00 |
| 权利人 | 北京现代汽车有限公司 |
| 发明人 | 胡浩; 彭跃华; 王晓鸣; 孙伟; 李祥杰 |
| 地址 | 北京市顺义区林河工业开发区顺通路18号 |
专利主权项内容
1.一种电动车辆充电插头的插拔试验工装，其特征在于，包括用于与机器人(20)固定连接的基座(11)和从所述基座(11)的一侧向前延伸的多根安装柱(12)，所述安装柱(12)上设置有用于将带有充电插头的充电枪(13)固定安装在多根所述安装柱(12)形成的筒状空间内的紧固件；所述充电枪(13)上具有用于在插入车辆后锁止在车身上的防脱按钮(135)，所述插拔试验工装还包括用于驱动所述防脱按钮(135)解锁的按钮驱动机构，所述按钮驱动机构包括分别固定在所述安装柱(12)上的电磁铁(15)和驱动连杆(14)，所述驱动连杆(14)设置在所述防脱按钮(135)的上方，所述电磁铁(15)吸合并拉动所述驱动连杆(14)，以控制所述防脱按钮(135)解锁，所述基座(11)和所述机器人(20)之间设置有拉压力传感器(18)。