相对不同工作表面使用不同图像传感器的轨迹追踪装置

专利主权项内容

1.一种轨迹追踪装置，用于检测相对工作表面的位移量，所述轨迹追踪装置包含：第一图像传感器，该第一图像传感器用于输出第一图像帧；第二图像传感器，该第二图像传感器用于输出第二图像帧；透镜；光源，该光源用于朝向所述工作表面打光以产生反射光及散射光，其中所述反射光不经过所述透镜入射至所述第一图像传感器，所述散射光经过所述透镜入射至所述第二图像传感器；以及处理器，该处理器用于在切换模式中确认所述第一图像帧及所述第二图像帧的图像特征较佳者并据以控制第一图像传感器或所述第二图像传感器关闭。