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物体辨识与追踪系统及其方法
摘要文本
本发明披露一种物体辨识与追踪系统及其方法，其中，该系统包括服务器与移动装置。服务器的样板建构模块对物体的三维模型以投影的方式建构多个不同视角的样板，且服务器的特征撷取模块撷取多个不同视角的样板的样板特征。移动装置的物体辨识与追踪模块比对多个样板特征的数据来辨识物体及其视角，再以迭代最近点演算法、隐藏面移除法与双向对应检查法追踪物体的视角。在执行迭代最近点演算法时，以隐藏面移除法移除或忽略物体的视角所无法观察到的样板特征。在搜寻样板特征的最接近数据时，以双向对应检查法双向检查或搜寻样板特征的两个数据是否为彼此的最接近数据。
申请人信息
- 申请人:台湾中华电信股份有限公司
- 申请人地址:中国台湾桃园市杨梅区电研路99号
- 发明人: 台湾中华电信股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 物体辨识与追踪系统及其方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811626054.3 |
| 申请日 | 2018年12月28日 |
| 公告号 | CN111275734B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | G06T7/246 |
| 权利人 | 台湾中华电信股份有限公司 |
| 发明人 | 黄圣筑; 林奕成; 黄伟伦; 卢奕丞; 刘郁昌; 刘旭航; 林家煌 |
| 地址 | 中国台湾桃园市杨梅区电研路99号 |
专利主权项内容
1.一种物体辨识与追踪系统，其特征在于，包括：一服务器，其具有一样板建构模块与一特征撷取模块，该样板建构模块对物体的三维模型以投影的方式建构多个不同视角的样板，且该特征撷取模块撷取该多个不同视角的样板的样板特征的数据；以及一移动装置，其自该服务器中取得或下载该多个样板特征的数据，该移动装置具有一物体辨识与追踪模块以比对该多个样板特征的数据来辨识该物体及其视角，且该物体辨识与追踪模块利用迭代最近点演算法、隐藏面移除法与双向对应检查法三者进行该物体的视角追踪，该隐藏面移除法用以移除该物体的视角看不到的点并利用该物体的视角的可视点进行比对，而该双向对应检查法用以双向检查或搜寻该样板特征的两个数据是否为彼此的最接近数据；其中，在执行该迭代最近点演算法时，该物体辨识与追踪模块利用该隐藏面移除法移除或忽略该物体的视角所无法观察到的样板特征，而在该迭代最近点演算法搜寻该样板特征的最接近数据时，该物体辨识与追踪模块利用该双向对应检查法双向检查或搜寻该样板特征的两个数据是否为彼此的最接近数据。。百度搜索马 克 数 据 网