拖拉机后悬挂系统下线检测装置及其检测方法

专利主权项内容

1.基于拖拉机后悬挂系统下线检测装置的检测方法，其特征在于，检测装置包括：前端固定支架(2)、悬挂挂接装置(3)、液压加载油缸(4)、承载油缸小车滑轨(5)、承载油缸小车(6)、小车驱动装置(15)、液压站(7)、数据采集及操控台(8)、试验台地基(10)、后桥支撑架(11)和限位支架(14)；将被试拖拉机(1)停放在试验台地基(10)上，设置在试验台地基(10)上的前端固定支架(2)将被试拖拉机(1)前端与试验台地基(10)连接固定；并用后桥支撑架(11)将被试拖拉机(1)后桥与试验台地基(10)形成支撑关系；限位支架(14)放在被试拖拉机(1)车轮处进行限位；液压加载油缸(4)安装在承载油缸小车(6)上；小车驱动装置(15)安装在承载油缸小车滑轨(5)的一侧；承载油缸小车(6)、液压加载油缸(4)、小车驱动装置(15) 和承载油缸小车滑轨(5)位于试验台地基(10)下方，试验台地基(10)上开设有液压加载油缸伸出口，液压加载油缸(4)能够从液压加载油缸伸出口伸缩油缸活塞杆并通过悬挂挂接装置(3)与被试拖拉机(1)后悬挂机构连接；液压加载油缸(4)包括大加载油缸(4.1)和小加载油缸(4.2)，其中大加载油缸(4.1)检测范围为 37KN-70KN，小加载油缸(4.2)检测范围为 24KN-37KN，两个加载油缸均由液压站(7)控制，其通油与否由液压站(7)中的电磁球阀控制，在下线检测试验时，根据不同型号的拖拉机其额定负载不同，通过操作数据采集及操控台(8)控制液压站(7)，用不同型号的油缸对被试拖拉机(1)进行检测，实现一台试验装置完成对不同型号、不同额定负载拖拉机全覆盖检测；承载油缸小车(6)设置有左右两个支撑侧板，每个侧板均设有上承载油缸滑轨(20)和下承载油缸滑轨(21)，上承载油缸滑轨(20)和下承载油缸滑轨(21)上均安装可滑动轴承(16)，液压加载油缸(4)和可滑动轴承(16)连接，因为轴承的作用，实现液压加载油缸(4)在滑轨上能够移动，上承载油缸滑轨(20)通过可滑动轴承(16)安装小加载油缸(4.2)，下承载油缸滑轨(21)通过可滑动轴承(16)安装大加载油缸(4.1)，在试验时，当拖拉机悬挂装置拉动液压加载油缸(4)上升的过程中，会产生一个水平方向的分力，由于可滑动轴承(16)的作用，使液压加载油缸(4)能够在提升过程中跟随拖拉机悬挂装置在小车滑轨上前后移动，从而自动修复到接近垂直方向的位置；在试验过程中，液压站(7)通过液压管路(19)与液压加载油缸(4)连接，数据采集及操控台(8)与液压加载油缸(4)、小车驱动装置(15)和液压站(7)电性连接；检测方法，包括以下步骤：步骤一，驾驶员驾驶被试拖拉机(1)缓慢驶入试验台地基(10)，调整后悬挂点中心对应于液压加载油缸(4)基准平行线范围内，并停在试验台地基(10)上的限位支架(14)指定位置，然后对拖拉机进行试验前准备工作，包括刹车、离合、摘档、手刹调整，仪表盘确认；步骤二，用前端固定支架(2)将被试拖拉机(1)前端与试验台地基(10)连接固定；并用后桥支撑架(11)将被试拖拉机(1)后桥与试验台地基(10)形成支撑关系；限位支架(14)放在车轮处起限位作用；步骤三，将悬挂挂接装置(3)安装在被试拖拉机(1)的后悬挂机构上；步骤四，根据不同型号的拖拉机其额定负载不同，通过操作数据采集及操控台(8)控制液压站(7)的电磁球阀，对相应的液压加载油缸进行供油，实现用不同型号的油缸对不同额定负载的被试拖拉机(1)进行检测；步骤五，操作数据采集及操控台(8)，通过控制液压站(7)的球阀和换向阀及电磁比例溢流阀向小车驱动装置(15)和对应的液压加载油缸(4)供油，使小车驱动装置(15)驱动承载油缸小车(6)前后移动，到达与被试拖拉机(1)悬挂挂接装置(3)对接的最佳位置，通过液压加载油缸(4)活塞杆上下移动得到挂接的最佳高度，从而完成悬挂挂接装置(3)和液压加载油缸(4)的挂接；步骤六，操作数控采集及操控台(8)，调节液压站(7)上的电磁比例溢流阀和换向阀，使液压站(7)对液压加载油缸(4)有杆腔施加向下的力，使其等于被试拖拉机(1)额定负载力；此时驾驶员操作被试拖拉机(1)提升手柄 6 次，通过记录液压加载油缸(4)上的板环式拉力传感器(13)及磁致伸缩位移传感器(17)传递给数据采集及操控台(8)的数据，同时记录提升时间数据，判断被试拖拉机(1)的额定提升力、提升行程以及提升时间是否合格；步骤七，提升试验结束后，操作数据采集及操控台(8)，控制液压站(7)，使其停止向下供油，驾驶员操纵被试拖拉机(1)将其提升臂升至最高点，然后再向液压加载油缸(4)有杆腔施加向下的额定压力，进行静沉降试验，6 分钟后由磁致伸缩位移传感器(17)记录下降高度并将数据传递给数据采集及操控台(8)，判断静沉降是否合格。