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一种拖拉机后置式三点悬挂装置及其控制方法
摘要文本
本发明公开了一种拖拉机后置式三点悬挂装置，包括：桥箱连接板，用于与拖拉机后桥箱连接；连接板，其竖直与桥箱连接板的后侧面平行放置且中心设置有通孔；第一轴承，其外轴套穿过所述通孔并与所述通孔固定连接，内轴套套设在所述拖拉机后桥箱伸出的输出轴上；蜗轮，其设置在所述连接板下方中部且与连接板固定连接，用于驱动旋转板旋转；蜗杆，其与所述蜗轮啮合，用于驱动所述蜗轮旋转；电机，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆旋转。连接板能够绕其轴向旋转，操作简单。本发明还提供一种拖拉机后置式三点悬挂装置的控制方法，基于PID模糊控制，根据地面坡度以及拖拉机振幅控制连接板旋转角度，使机具处于最优的工作状态，操作简单。 搜索马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:吉林省农业机械研究院
- 申请人地址:130000 吉林省长春市人民大街8016号
- 发明人: 吉林省农业机械研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种拖拉机后置式三点悬挂装置及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810095268.6 |
| 申请日 | 2018年1月31日 |
| 公告号 | CN108021022B |
| 公开日 | 2024年2月20日 |
| IPC主分类号 | G05B11/42 |
| 权利人 | 吉林省农业机械研究院 |
| 发明人 | 李广宇; 张云硕; 徐峰; 杨少奇; 孟长伊; 张磊; 李玲玲; 张含思; 李剑飞; 杨海天; 郝宇佳 |
| 地址 | 吉林省长春市南关区人民大街8016号 |
专利主权项内容
1.一种拖拉机后置式三点悬挂装置，其特征在于，包括：桥箱连接板，用于与拖拉机后桥箱连接；连接板，其竖直与桥箱连接板的后侧面平行放置且中心设置有通孔；第一轴承，其外轴套穿过所述通孔并与所述通孔固定连接，内轴套套设在所述拖拉机后桥箱伸出的输出轴上；蜗轮，其设置在所述连接板下方中部且与连接板固定连接，用于驱动旋转板旋转；蜗杆，其与所述蜗轮啮合，用于驱动所述蜗轮旋转；电机，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆旋转；上拉杆，其一端与所述连接板上方中部铰接，所述上拉杆可在垂直所述连接板的竖直直平面内旋转；左下拉杆，其一端与所述连接板下方左侧铰接，其可在垂直所述连接板的竖直直平面内旋转；右下拉杆，其一端与所述连接板下方右侧铰接，其可在垂直所述连接板的竖直直平面内旋转；支撑板，其设置在所述蜗杆两侧且与所述桥箱连接板固定连接；第二轴承，其设置在所述支撑板上，所述蜗杆两端穿过所述第二轴承；蜗轮支块，其一侧与所述蜗轮固定连接，另一侧与所述连接板固定连接。。来源：百度马 克 数据网