一种磁力和磁力矩六维强度全场分布自动检测装置
摘要文本
本发明提供了一种磁力和磁力矩六维强度全场分布自动检测装置，属于磁力和磁力矩检测领域。主要由电压转换器、功率放大器、驱动器、数据采集卡、步进电机、导轨、丝杠、四维力传感器、磁性探头及各种连接件组成。使用性价比高、精度高、可靠性好的四维力传感器通过方案A/B/C的安装方式实现对待检区域磁力和磁力矩六维强度全场分布的识别和检测。磁性探头置于被测永磁或电磁六维磁力发生装置待检区域，通过计算机程序将磁性探头移动到磁力和磁力矩发生装置待检区内的目标位置，磁性探头将其所受的磁力和磁力矩传给四维力传感器，再通过数据采集卡传给电脑储存；最后进行数据处理，实现对待检区域不同位置的六维磁力和磁力矩检测。 马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:吉林大学
- 申请人地址:130025 吉林省长春市人民大街5988号
- 发明人: 吉林大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种磁力和磁力矩六维强度全场分布自动检测装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811523943.7 |
| 申请日 | 2018年12月13日 |
| 公告号 | CN109407019B |
| 公开日 | 2024年3月22日 |
| IPC主分类号 | G01R33/12 |
| 权利人 | 吉林大学 |
| 发明人 | 裴永臣; 徐龙; 瞿川; 辛清源 |
| 地址 | 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号 |
专利主权项内容
1.一种磁力和磁力矩六维强度全场分布自动检测装置，主要由支承装置(1)、电气控制系统(2)、三自由度模组系统(3)、检测装置(4)四大部分和相关连接导线组成。其中支承装置(1)由调平减震脚(101)、支架(102)、底座(103)、电气元件安装板(104)和(105)；电气控制系统(2)由电压转换器(201)、步进电机驱动器(202)、功率放大器(203)、旋转马达驱动器(204)；三自由度模组系统(3)由Y轴导轨支承座(301)、Y轴丝杠支承座(302)、Y轴电机安装板(303)、Y轴电机(304)、Y轴丝杠固定座(323)、Y轴导轨(324)、Y轴导轨滑块(325)、Y轴丝杠螺母(326)、Y轴丝杠(327)、Y轴联轴器(328)，X轴丝杠固定座(305)、X轴导轨支承座(306)、X轴滑块(307)、X轴丝杠(308)、X轴连接块(309)、X轴螺母(310)、X轴电机(321)、X轴丝杠支承座(330)、X轴电机安装板(331)、X轴联轴器(332)，Z轴连接块(311)、Z轴导轨支承座(312)、Z轴电机安装板(313)、Z轴电机(314)、Z轴联轴器(315)、Z轴丝杠(316)、Z轴丝杠支承座(317)、Z轴导轨(318)、Z轴滑块(319)、Z轴丝杠螺母(320)、Z轴丝杠固定座(322)；检测装置(4)由旋转电机(401)、连接架(402)、固定座(403)、Z向四维力传感器(404)、Z向法兰座(405)、Z向探杆(406)、Z向探头(407)，Y向四维力传感器(411)、Y向锁紧螺母(412)、Y向法兰座(413)、Y向延长杆(414)、Y向探杆(415)、Y向探头(416)，X向锁紧螺母(421)、X向法兰座(422)、X向四维力传感器(423)、X向延长杆(424)、X向探杆(425)、X向探头(426)等组成；其电压转换器(201)、步进电机驱动器(202)、功率放大器(203)和旋转马达驱动器(204)固定于电气元件安装板(104)和(105)上；其连接架(402)具有X向、Y向、Z向三个工位，传感器磁力和磁力矩示数分别用F和M表示，所测目标位置的实际磁力和磁力矩用f和m表示，四维力传感器的轴线到磁性探头的距离用L表示，在Z向工位通过传感器的示数测得目标位置的X/Y/Z向磁力和Z向磁力矩：在Y向工位测得目标位置的X/Y/Z向磁力和Y向磁力矩：/>在X向工位测得目标位置的X/Y/Z向磁力和X向磁力矩：/>则最终目标位置的六维磁力与磁力矩为：/>目标位置的实际驱动磁力和磁力矩分别为：/>