一种可移动式儿童文学智能学习机及其跟随方法

专利主权项内容

1.一种儿童文学智能学习机自动跟随方法，包括一种可移动式儿童文学智能学习机，包括：外壳，其包括前壳体和后壳体，所述前壳体可拆卸连接所述后壳体；触摸屏，其嵌入式设置在所述前壳体内；微处理器，其设置在所述外壳内，并连接所述触摸屏；扬声器，其设置在所述壳体内，位于所述触摸屏下方；蓄电池，其设置在所述外壳内，所述蓄电池与所述触摸屏，微处理器和扬声器电连接；底座，其与所述外壳一侧铰接，设置在所述外壳底部，所述外壳另一侧通过伸缩支柱连接所述外壳；驱动机构，其可旋转设置在所述底座底部；爬行机构，其设置在所述底座两侧；所述驱动机构，包括：轮盘，其可旋转支撑在所述底座下方，所述轮盘由转向电机驱动旋转；轮轴，其可旋转支撑在所述轮盘上；两个转轮，其可旋转设置在所述轮轴两侧；其中，所述轮轴由驱动电机驱动；所述爬行机构，包括：第一轴，其设置在所述底座一侧；第二轴，其设置在所述底座另一侧；多个爬行轮，其可旋转支撑在所述第一轴和所述第二轴两侧，所述爬行轮包括：连接轮毂，其为环形，能够套设在轮轴上；三个支撑柱，其一端设置在所述连接轮毂外侧，其中每两个相邻的支撑柱的夹角为120°；三个转轮，其可旋转支撑在所述三个支撑柱另一端；所述第一轴和所述第二轴通过减速机构与转角电机连接；还包括：超声波跟随系统，其包括放置在人体上由超声波发射器和无线发射器组成的发射信号端和安装在壳体上由超声波接收器和无线接收器组成的信号接收端；红外跟随系统，其包括安装在壳体上的红外线发射接收感应器；所述红外线发射接收感应器由红外信号发射端和红外信号接收端组成；其特征在于，包括：步骤一、在笛卡尔坐标系中，以超声波接收器所在初始位置为坐标原点{0, 0, 0}，所述超声波发射器每间隔k秒发射一次超声波信号，超声波接收器检测到信号并检测超声波发射器所在位置坐标{x, y, z}，n＝1, 2，3…m，m为正整数且6≤m≤8；<<<步骤二、当时，儿童文学智能学习机沿超声波发射器的运动轨迹运动；<时可移动式儿童文学智能学习机转换为爬坡模式，关闭驱动电机，转角电机驱动爬行轮转动。