基于数字液压泵/马达双模式工作特性的有级变量系统及其控制方法
摘要文本
本发明公开了一种基于数字液压泵/马达双模式工作特性的有级变量系统及其控制方法,包括至少两个不同排量的液压泵/马达、至少两个换向阀,每个液压泵/马达的P口连接换向阀的P口,每个换向阀的T口分别连接对应液压泵/马达的T口,液压泵/马达不直接接油箱,而是通过换向阀的B口接油箱,这使其能在两种状态模式间切换,当换向阀左位工作时,液压泵马达T口经换向阀从油箱吸油,处于液压泵状态,当换向阀右位工作时,同轴处于液压泵状态的液压泵/马达排出的高压油经换向阀P口进入液压泵/马达,驱动液压泵/马达,使其工作在马达状态,提升有级变量系统的动作平顺性和稳定性,使得机械元件的寿命、系统的可靠性和操作者的舒适性得到提高。
申请人信息
- 申请人:吉林大学
- 申请人地址:130012 吉林省长春市前进大街2699号
- 发明人: 吉林大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于数字液压泵/马达双模式工作特性的有级变量系统及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810184275.3 |
| 申请日 | 2018年3月6日 |
| 公告号 | CN108194439B |
| 公开日 | 2024年2月23日 |
| IPC主分类号 | F15B11/17 |
| 权利人 | 吉林大学 |
| 发明人 | 王昕; 李春爽; 刘昕晖; 王佳怡; 王丽 |
| 地址 | 吉林省长春市前进大街2699号 |
专利主权项内容
1.一种基于数字液压泵/马达双模式工作特性的有级变量系统,所述有级变量系统包括至少两个不同排量的液压泵/马达组成的液压泵/马达组、每个所述的液压泵/马达分别对应一个换向阀,每个液压泵/马达的P口连接对应换向阀的P口,每个换向阀的T口分别连接对应液压泵/马达的T口;与每个所述的液压泵/马达相对应的换向阀组成换向阀组,换向阀组中采用的换向阀是具有p型中位机能的三位四通电磁换向阀原动机输出轴与液压泵/马达组中的液压泵/马达的输入轴通过联轴器刚性连接, 其余各液压泵/马达采用通轴连接;其特征在于:所述液压泵/马达不直接接油箱,而是通过与之对应的换向阀的B口接油箱,每个换向阀的A口都与总排油口相连;通过控制换向阀组中每个三位四通换向阀的工作位置,进而控制相对应的液压泵/马达分别工作于泵状态、马达状态或空转状态,使机械-液压能在多级变量数字液压泵/马达内部进行分配和转化,具有泵状态和马达状态同时工作的流量分配形式,实现排量有级变化;所述有级变量系统有效排量的表达式为= + + + …… + ,a的取值为-1,0或1,n为大于等于2的自然数。Va1V1a2V2a3V3anVnn。关注公众号马 克 数 据 网