一种电动卡丁车控制器及其控制方法

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1.一种电动卡丁车控制器的控制方法，其特征在于，所述电动卡丁车控制器，包括：箱体，其包括底板、顶板、第一侧板、第二侧板、前板和后板；两个防水接插件，其分别穿过所述第一侧板和所述第二侧板并分别固定支撑在所述第一侧板和所述第二侧板上；PCB电路板，其固定设置在所述后板上；多个支撑螺柱，其一端与所述后板固定连接，另一端与所述PCB电路板固定连接；四个条形支架，其包括两条相互垂直的连接板，所述连接板的顶角点向外延伸形成延伸部，其与所述连接板外侧之间形成两个垂直的连接卡槽，其用于将所述底板、所述顶板、所述前板或者所述后板分别卡合固定；其中，所述底板、所述前板、所述顶板和所述后板依次通过所述条形支架垂直固定连接；所述电动卡丁车控制器的控制方法，使用所述的电动车卡丁车控制器对电动卡丁车进行控制，并包括：在电动卡丁车行驶的过程中，按照采样周期对卡丁车的行驶速度、制动踏板行程、动力源电池温度以及驱动电机实时扭矩进行采集，通过BP神经网络对电动卡丁车行驶过程中的行驶状态进行控制，并对制动能量回收模块的启动情况进行判断，具体包括如下步骤：步骤1、按照采样周期，通过传感器，对电动卡丁车在行驶过程中的行驶速度V、制动踏板行程L、动力源电池温度Tep、以及驱动电机实时扭矩T进行获取；q_rt步骤2、依次将参数进行归一化，确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x, x, x, x}；其中，x为电动卡丁车行驶速度系数、x为制动踏板行程系数、x为动力源电池温度系数、x为驱动电机实时扭矩系数；12341234步骤3、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y, y, ..., y}；m为中间层节点个数；12m步骤4、得到输出层向量o＝{o, o}；o为电动卡丁车制动信号、o制动能量回收模块启动信号，所述输出层神经元值为k为输出层神经元序列号，k＝{1, 2}；其中，当o为1时，电动卡丁车正常行驶不制动，当o为0时，电动卡丁车制动；当o为1时，不启动制动能量回收模块，当o为0时，电动卡丁车制动，启动制动能量回收模块。12121122。 （更多数据，详见马克数据网）