基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置
摘要文本
本发明涉及一种基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置，属于机械领域。整体安装在机器人上，通过机器人控制其运动，装置不仅可以实现在平面产品上粘贴双面胶，还可以实现在复杂曲面产品上粘贴双面胶；当在复杂曲面上粘贴双面胶时，机器人控制三位五通电磁阀断电，气缸两端接空气，伸出杆处于自由状态，前压紧轮在拉簧Ⅰ的作用下能很好适应复杂曲面，并将双面胶严实的贴到复杂曲面上，后压紧轮在拉簧Ⅱ的作用下再将其压实；切断胶带时，辅助轮在调节弹簧作用下和支撑轮紧紧压住双面胶，防止双面胶松开、脱落，保证顺利完成切断胶带的操作。优点在于：结构简单，自动化程度高，且曲面自适应性很好，粘贴的双面胶均匀且贴合紧密。
申请人信息
- 申请人:吉林大学
- 申请人地址:130000 吉林省长春市前进大街2699号
- 发明人: 吉林大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810319493.3 |
| 申请日 | 2018年4月11日 |
| 公告号 | CN108298362B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | B65H35/07 |
| 权利人 | 吉林大学 |
| 发明人 | 张建海; 张世忠; 赵运来; 赵宏伟; 徐博达; 孙书博; 郑艳芳; 王军炎; 王岩 |
| 地址 | 吉林省长春市前进大街2699号 |
专利主权项内容
1.一种基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置，其特征在于：整体安装在机器人上，通过机器人控制其运动；包括机架(4)、双面胶组件、压紧组件、剪切组件、辅助轮组件，所述双面胶组件、压紧组件、剪切组件、辅助轮组件分别安装在机架(4)上；所述的双面胶组件是：双面胶(1)安装在胶带座(3)上，所述胶带座(3)通过胶带轴(2)安装在机架(4)上；轮Ⅰ(6)通过轮轴Ⅰ(5)安装在机架(4)上，不粘轮(8)通过不粘轮轴(7)安装在机架(4)上，轮Ⅱ(13)通过轮轴Ⅱ(14)安装在前支架(11)、后支架(12)上；所述的压紧组件是：齿轮Ⅰ(10)与前支架(11)固连，所述前支架(11)、后支架(12)通过支架轴(15)安装在机架(4)上；支撑轮(16)安装在后支架(12)上，前压紧轮(17)安装在前支架(11)、后支架(12)上，拉簧Ⅰ(9)安装在后支架(12)上，后压紧轮(20)安装在后压紧轮支架(21)上，所述后压紧轮支架(21)通过后压紧轮支架轴(22)安装在机架(4)上；拉簧Ⅱ(24)与后压紧轮支架(21)相连，且一直处于拉伸状态，挡板(23)安装在机架(4)上，限定后压紧轮支架(21)的旋转角度；所述的剪切组件是：齿轮Ⅱ(25)与机架(4)连接，刀架(19)安装在齿轮Ⅱ(25)上，刀片(18)安装在刀架(19)上，气缸(32)的伸出杆通过销轴与刀架(19)相连，气缸(32)的缸体与旋转角件(33)相连，所述旋转角件(33)固定在气缸支架(34)上，所述气缸支架(34)固定在机架(4)上；三位五通电磁阀(36)固定在电磁阀座(35)上，并控制气缸(32)的进气和出气，所述电磁阀座(35)固定在机架(4)背面；所述的辅助轮组件是：辅助轮(26)固定在滑块座(29)上，所述滑块座(29)固定在滑块(27)上，所述滑块(27)安装在直线导轨(28)上，所述直线导轨(28)固定在导轨座(31)上，所述导轨座(31)固定在机架(4)上，调节弹簧(30)的两端分别与导轨座(31)和滑块座(29)连接。