一种智能汽车人机共驾的驾驶试验平台

专利主权项内容

1.一种智能汽车人机共驾的驾驶试验平台，包括有支架、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、步进电机、显示屏、仿真系统和踏板驱动机构，其中支架设在两个驾驶座椅的前方，支架的顶板上装配有支撑板，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的一端均枢接在支撑板上，第一传动轴与步进电机的输出轴相连接，第一传动轴在步进电机的驱使下进行转动，第一传动轴上装配有第一齿轮，第二传动轴上装配有第二齿轮和第三齿轮，第三传动轴上装配有第四齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第三齿轮和第四齿轮相啮合，步进电机带动第一传动轴转动过程中驱使第二传动轴和第三传动轴进行同步转动，第一传动轴穿设在支撑板的一端连接有第一方向盘，第三传动轴穿设在支撑板的一端连接有第二方向盘，显示屏和仿真系统设在支架顶板的后部，支架的底板上并列装配有第一制动踏板和第一油门踏板，第一制动踏板和第一油门踏板对应第一方向盘的位置处，支架的底板上还并列装配有第二制动踏板和第二油门踏板，踏板驱动机构也设在支架下方的底板上，第二制动踏板和第二油门踏板设在踏板驱动机构的后部，第二制动踏板和第二油门踏板由踏板驱动机构控制工作，踏板驱动机构装配在对应第二方向盘的位置处，仿真系统与步进电机、显示屏和踏板驱动机构相连接，仿真系统控制步进电机和踏板驱动机构的工作，其特征在于：所述的踏板驱动机构包括有第一电动缸、第二电动缸、第一推杆、第二推杆、两个第一转杆、两个第二转杆、第一压板、第二压板、第二电磁驱动器和第三电磁驱动器，其中第一电动缸铰接在第一固定板上，第一电动缸与第一推杆的前端相连接并驱动第一推杆进行直线运动，第一推杆的后端穿设在第一销轴上，两个第一转杆的前端分别枢接在第一销轴的两端，两个第一转杆通过固定销装配在第一支撑架上，两个第一转杆能够绕固定销进行转动，两个第一转杆的后端分别枢接在第一压板的两侧，第一压板与第二制动踏板相抵靠，第一推杆进行直线运动时带动两个第一转杆进行转动从而带动第一压板对第二制动踏板进行踩踏，第一电动缸与第二电磁驱动器相连接并由第二电磁驱动器控制工作，第二电动缸铰接在第二固定板上，第二电动缸与第二推杆的前端相连接并驱动第二推杆进行直线运动，第二推杆的后端穿设在第二销轴上，两个第二转杆的前端分别枢接在第二销轴的两端，两个第二转杆通过固定销装配在第二支撑架上，两个第二转杆能够绕固定销进行转动，两个第二转杆的后端分别枢接在第二压板的两侧，第二压板与第二油门踏板相抵靠，第二推杆进行直线运动时带动两个第二转杆进行转动从而带动第二压板对第二油门踏板进行踩踏，第二电动缸与第三电磁驱动器相连接并由第三电磁驱动器控制工作；仿真系统上连接有电源并由电源提供电力，仿真系统还与第一电磁驱动器、第二电磁驱动器和第三电磁驱动器连接并指令第一电磁驱动器、第二电磁驱动器和第三电磁驱动器的工作，仿真系统上还连接有主机，主机中装有Matlab、Prescan和Carsim软件，主机运用Matlab/Simulink搭建人机协同驾驶的软件测试平台，主机联合Prescan软件选取实验测试场景，主机中Carsim软件构建整车动力学模型，第一方向盘、第一制动踏板和第一油门踏板组成为一套罗技G29，第二方向盘、第二制动踏板和第二油门踏板组成为另一套罗技G29，第一方向盘、第一制动踏板、第一油门踏板、第二方向盘、第二制动踏板和第二油门踏板均通过USB线与主机相连，主机通过Matlab/Simulink软件将第一方向盘、第一制动踏板、第一油门踏板、第二方向盘、第二制动踏板和第二油门踏板与仿真系统进行连接，驾驶员通过第一方向盘、第一制动踏板和第一油门踏板的动作输入，实时向仿真系统传递方向盘转角、制动力和油门开度信息，主机通过Matlab/Simulink内部的计算模块求出当前汽车所需的方向盘转角、制动力和油门开度，并通过仿真系统来控制第一电磁驱动器、第二电磁驱动器和第三电磁驱动器的工作，并对步进电机、第一电动缸和第二电动缸进行控制，从而对第二方向盘、第二制动踏板和第二油门踏板施加输入，最终通过共驾系数实现对驾驶员输入的修正，主机还与两个显示屏相连接，主机和两个显示屏均与电源连接并由电源提供电力；步进电机与仿真系统的连接线路上设置有第一电磁驱动器，第一电磁驱动器控制步进电机的工作。