一种自平衡钻具系统用缆管地面仿生存储系统

专利主权项内容

1.一种自平衡钻具系统用缆管地面仿生存储系统，其特征在于，该存储系统由仿蛇盘卷缆管存储机构、缆管存储导入机构及缆管输送与注入机构组成，所述仿蛇盘卷缆管存储机构包括储缆平台(17)，在储缆平台(17)中部具有贯穿孔，储缆平台(17)上布设有用于安置缆管(5)的螺旋形管道凹槽；所述缆管存储导入机构包括储缆车(16)、储缆入缆机构(14)及储缆导正杆(10)，所述储缆车(16)用于容纳缆管(5)，储缆车(16)设置在储缆平台(17)上且位于螺旋形管道凹槽的外侧，储缆车(16)与夹持组件(6)保持同步转动；所述储缆导正杆(10)与储缆平台(17)平行布置，储缆导正杆(10)的一端与储缆车(16)连接，储缆导正杆(10)的另一端与缆管输送与注入机构中的主支撑轴(601)连接；所述储缆入缆机构(14)设置在储缆导正杆(10)上，在缆管(5)下放和提升的过程中储缆入缆机构(14)沿着储缆导正杆(10)轴向反复运动；储缆入缆机构(14)包括基座、储缆导正上轮支撑(11)、第一储缆导向轮(12)、立柱(13)及第二储缆导向轮(15)，所述立柱(13)的上部与储缆导正上轮支撑(11)连接，立柱(13)的下部与基座连接；所述基座为中空结构，基座的底部具有供缆管(5)穿过的过孔；所述第一储缆导向轮(12)固定在储缆导正上轮支撑(11)上；第二储缆导向轮(15)固定在基座内部；所述缆管输送与注入机构设置在储缆平台(17)中部，缆管输送与注入机构通过主轴推力轴承(7)及主轴同心轴承(8)的配合与储缆平台(17)连接，缆管输送与注入机构包括夹持组件(6)、导向轮(1)、导向轮压轮(2)、导向轮压轮支架(3)及导向轮支架(4)，所述夹持组件(6)包括主支撑轴(601)、主支撑轴侧盖(605)、夹持机构推出电机支架、夹持机构推出电机、夹持机构外壳、夹条、送进孔口电机及夹条限位件，所述主支撑轴(601)为中空的圆柱形结构；沿主支撑轴(601)的径向方向所述夹持机构推出电机支架、主支撑轴侧盖(605)及主支撑轴(601)依次通过螺钉连接，夹持机构推出电机设置在夹持机构推出电机支架内部，且夹持机构推出电机的输出轴穿过夹持机构推出电机支架与夹持机构外壳连接；沿主支撑轴(601)的径向方向所述夹持机构外壳、主支撑轴侧盖(605)及夹条依次通过螺钉固定连接；夹持机构外壳内部设置有送进孔口电机；夹条的一侧设置有半圆形凹槽，该半圆形凹槽的形状与缆管(5)外部形状匹配用于接触缆管(5)，夹条的另一侧具有与齿轮啮合的齿条，所述齿轮套设在齿轮轴上，齿轮轴通过联轴器与送进孔口电机的转子同轴连接；齿轮与齿条的相对转动带动缆管(5)的提升与下放，夹条与送进孔口电机的轴向呈垂直的侧面上设置有竖向滑槽；夹条限位件固定在送进孔口电机上，夹条限位件的一侧边缘部嵌设在夹条的竖向滑槽内并可上下往复运动；所述导向轮(1)安装在导向轮支架(4)的上部；所述导向轮压轮(2)安装在导向轮压轮支架(3)上部；所述导向轮支架(4)和导向轮压轮支架(3)均为弧形面板，导向轮支架(4)和导向轮压轮支架(3)紧密贴合通过销轴连接围合成一个顶部封口的圆筒，该圆筒与主支撑轴(601)同轴布置且螺纹连接；其中第一储缆导向轮(12)、第二储缆导向轮(15)、主支撑轴侧盖(605)、夹持机构推出电机支架、夹持机构推出电机、夹持机构外壳、夹条及送进孔口电机各自均成对地相对布置。