基于低功耗广域网的网联车管理系统

专利主权项内容

1.一种基于低功耗广域网的网联车管理系统，其特征在于该系统分为控制管理层与设备层；控制管理层包括物联网云平台和用户终端；设备层包括多个网联车环境感知模块和控制执行模块；用户终端及各网联车上的环境感知模块、控制执行模块通过NB-IOT无线通信网络与物联网云平台通信；所述的环境感知模块包括传感器组，A/D转换模块，第一MCU处理器，NB-IOT发送模块；所述的传感器组采集环境监测数据并将其发送到A/D转换模块进行A/D转换，然后发送到第一MCU处理器；第一MCU处理器对环境监测数据进行处理后通过NB-IOT发送模块和NB-IOT无线通信网络发送给物联网云平台；所述的第一MCU处理器采用格罗贝斯准则对环境监测数据进行异常数据处理，得到误差环境数据并通过NB-IOT发送模块和NB-IOT无线通信网络将其发送给物联网云平台；所述的物联网云平台包括数据库和云服务器；数据库中存储有环境感知模块上传的无误差环境数据及其对应的用户信息；云服务器内包括智能决策模块和方案配置模块；智能决策模块从无误差环境数据中提取典型环境参数，并对其进行量化评估，当检测到某个环境数据高于或者低于对应的环境数据阈值时，方案配置模块进行相应的方案配置并向对应的网联车的控制执行模块发送控制指令；所述的智能决策模块的智能判决方法如下：第一，对当前无误差环境数据进行典型环境参数取样；令t时刻第k个无误差环境数据为记录N个时刻的无误差环境数据并计算各时刻的变化率：NI其中τ表示时间常数，即环境感知模块采集环境监测数据的周期；θ(t)为t时刻无误差环境数据变化率；为t时刻第k个无误差环境数据，/>为t-1时刻第k个无误差环境数据；kNINININI计算各个时刻无误差环境数据的近似一阶导数值：令a等于t-1时刻无误差环境数据，a＝a，b等于t时刻无误差环境数据将a，a，b代入差分方程(8)，得到无误差环境数据递推关系式通解(9)，确定待定系数C和C：1NI010NI01012若剔除/>最后将与上一时刻相等的无误差环境数据全部剔除后剩余的无误差环境数据作为典型环境参数；第二，构建环境信息的神经网络处理层；M个输入单元分别取值表示第k组第S个典型环境参数；隐单元状态记为/>分别代表零阶处理单元与一阶处理单元，/>代表j阶处理单元正在处理的数据为第k组第S个典型环境参数；隐单元的零阶处理单元或一阶处理单元利用阈值函数对各典型环境参数进行量化处理并将量化处理结果输出到输出单元；输出单元根据隐单元的量化处理结果产生相应的输出状态；方案配置模块根据输出单元的输出状态进行方案配置。 （来 自 马 克 数 据 网）