一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台

专利主权项内容

1.一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台，包括有场景系统、环境感知系统和决策执行系统，其中场景系统内设置有显示器、下雨模拟装置和第一工控机，第一工控机和显示器相连接，环境感知系统内设置有相机和第二工控机，第二工控机与相机相连接，相机对应场景系统中的显示器和下雨模拟装置设置，相机能够实时拍摄显示器中的显示画面并把拍摄数据传输到第二工控机，决策执行系统内设置有中央处理器，中央处理器分别与第一工控机和第二工控机相连接，其特征在于：所述的下雨模拟装置包括有水箱、输水管、回水管、滴水架和回收盒，其中水箱设在暗箱的外部，水箱内装配有水泵，水箱通过输水管与滴水架相连接，输水管的进水口与水泵的出水口相连接，水箱内的水通过水泵和输水管被输送到滴水架内，滴水架设在显示器前方暗箱内的架体上，输水管与滴水架连接处设置有四通阀，滴水架上穿设有三条滴水管路，三条滴水管路通过四通阀与输水管相连接，回收盒设在滴水架的下部，回收盒通过回水管与水箱相连接，回收盒能够把滴水架滴落的水回收后通过回水管回流到水箱内；第一工控机、第二工控机和中央处理器均装配在暗箱下部支架的底板上，第一工控机采用研华主板aimb781，安装有MATlab/simulink和Panosim软件，第一工控机与显示器之间通过HDMI线进行连接，同时通过网线与中央处理器进行连接，第一工控机能够构建虚拟道路场景，并随中央处理器的处理实时更新虚拟道路场景，第二工控机采用研华主板aimb781，第二工控机能够对相机拍摄的画面进行处理和识别，并将处理结果发送给中央处理器，中央处理器为PXI主控器，中央处理器为PXI-1085型，中央处理器内安装有MATlab/simulink和Panosim软件，中央处理器能够建立车辆模型，中央处理器同时接收由环境感知系统处理的信息并进行决策执行。