用于三维扫描仪的工件运动平台
摘要文本
本发明涉及一种用于三维扫描仪的工件运动平台，属于逆向工程领域。包括直线运动机构、旋转运动机构、气缸夹紧机构、辅助支撑机构，所述旋转运动机构安装在直线运动机构上，气缸夹紧机构与旋转运动机构连接，辅助支撑机构与旋转运动机构连接。优点在于：无需人工搬运旋转，不用人工移动去调整工件的位置，工作工程稳定可靠，提高扫描的工作效率，减少人力成本。不但可以在竖直和水平方向进行调节，而且还能在角度上进行调节，而且还能在角度上进行调节。实用性强。
申请人信息
- 申请人:吉林大学
- 申请人地址:130000 吉林省长春市前进大街2699号
- 发明人: 吉林大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于三维扫描仪的工件运动平台 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810294565.3 |
| 申请日 | 2018年4月4日 |
| 公告号 | CN108453681B |
| 公开日 | 2024年3月8日 |
| IPC主分类号 | B25H1/10 |
| 权利人 | 吉林大学 |
| 发明人 | 朱先勇; 侯振华; 刘家安; 欧希斌; 杨嵩; 金桐彤; 张哲; 张辉; 刘传喜; 刘明达 |
| 地址 | 吉林省长春市前进大街2699号 |
专利主权项内容
1.一种用于三维扫描仪的工件运动平台，其特征在于：包括直线运动机构(1)、旋转运动机构(2)、气缸夹紧机构(3)、辅助支撑机构(4)，所述旋转运动机构(2)安装在直线运动机构(1)上，气缸夹紧机构(3)与旋转运动机构(2)连接，辅助支撑机构(4)与旋转运动机构(2)连接；所述直线运动机构(1)是：电机A(101)安装在底座(100)上，电机A(101)通过联轴器A(102)与滚珠丝杠(105)连接，滚珠丝杠(105)两端装有轴承A(104)，轴承A(104)安装在轴承支座A(103)中，滚珠丝杠(105)与丝杠螺母(106)配合，通过电机A(101)带动滚珠丝杠(105)旋转，使得丝杠螺母(106)进行直线运动；底座(100)上开有梯形槽，将滑轨A(108)通过螺钉固定安装在梯形槽内，滑块A(107)与滑轨A(108)配合，滑块A(107)对称安装在滚珠丝杠螺母(106)的两侧，通过安装板A(109)相连，由丝杠螺母(106)带动一同运动，实现直线运动；将两个同样的直线运动机构垂直安装，即可同时完成前后左右四个方向的直线运动；所述的旋转运动机构(2)是：安装箱(200)安装在安装板A(109)上，轴承支座B(201)固定在安装板A(109)上，套筒(209)固定安装在轴承支座B(201)的内孔，轴承B(202)安装在套筒(209)内，旋转轴底座(210)固定在U形支架(203)上，旋转轴底座(210)与旋转轴A(211)固定连接，安装箱(200)内部装有电机C(205)，电机C(205)通过联轴器B(206)与小齿轮(207)连接，大齿轮(208)与小齿轮(207)啮合，大齿轮(208)与旋转轴A(211)通过键连接，电机C(205)带动小齿轮(207)转动，小齿轮(207)带动大齿轮(208)转动，从而使旋转轴A(211)转动，旋转轴A(211)带动U形支架(203)，实现工件运动平台的转动；U形支架(203)两端有电机安装槽和负载安装槽，电机B(204)安装在电机安装槽内，与电机B(204)对称位置固定安装着与电机B(204)等质量等体积的平衡负载，电机B(204)的电机轴带动气缸夹紧机构(3)的工作台(300)、旋转轴B(212)旋转运动，实现工件运动平台的俯仰运动；所述的气缸夹紧机构(3)是：工作台(300)与旋转运动机构(2)的U形支架(203)键连接，工作台(300)间隔120度开有梯形槽(302)，将夹紧块(301)插入梯形槽(302)内，夹紧块(301)尾端与连接块(303)固定连接，连接块(303)另一端与气缸(305)固定连接，气缸(305)通过气缸安装板(304)固定在工作台(300)上，通过控制气缸杆的伸缩带动夹紧块(301)运动，从而实现对工件的夹紧；所述的辅助支撑机构(4)是：支撑底板(400)上开有滑轨安装槽A(401)，滑轨B(402)固定连接在滑轨安装槽A(401)内部，滑轨B(402)与滑块B(403)相互配合，滑块B(403)在滑轨B(402)上运动，滑块B(403)上端与安装板(404)通过螺钉固定连接，安装板(404)上方装有支撑架(405)，支撑架(405)上端开有滑轨安装槽B(412)，同样安装滑轨C(411)与滑块C(406)，旋转轨道安装板B(407)安装在滑块C(406)上，旋转轨道安装板B(407)另一端与环形轨道(410)固定连接，环形轨道(410)上有滑槽(408)和滑块D(409)配合安装，滑块D(409)与U形支架(203)固定连接，在U形支架(203)旋转时，与滑块D(409)一起在环形轨道(410)上运功，环形轨道(410)下方的滑块C(406)在滑轨C(411)上运动，支撑架底部的滑块B(403)在滑轨B(402)上运动，实现对工作运动平台的直线运动的辅助。