一种可变轴高车轮
摘要文本
本发明涉及一种可变轴高车轮，包括轮辋和固定连接在车桥上的中心轴、支撑系统和驱动系统；支撑系统包括位于垂直于汽车底盘上的轮辋的直径上的两个液压支撑结构，两个液压支撑结构对称固定连接在中心轴上，两个液压支撑结构将轮辋的内圈分成两个半圆，每个半圆内均布有至少1个的固定连接在中心轴上的液压支撑结构；驱动系统包括驱动轮和满盘电机，满盘电机的两个的电机轴与液压支撑结构的耳环通过轴承连接，驱动轮固定套置在满盘电机上；驱动轮的外圆周上有外齿，轮辋的内圈上有内齿与驱动轮上的外齿齿传动配合。本发明具有结构节凑、安全性高、稳定性好、成本较低和易于精确控制等优点。。 （来源 马克数据网）
申请人信息
- 申请人:吉林大学
- 申请人地址:130012 吉林省长春市前进大街2699号
- 发明人: 吉林大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可变轴高车轮 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810369174.3 |
| 申请日 | 2018年4月24日 |
| 公告号 | CN108327476B |
| 公开日 | 2024年3月15日 |
| IPC主分类号 | B60G17/00 |
| 权利人 | 吉林大学 |
| 发明人 | 庄晔; 朱成伟; 高学亮 |
| 地址 | 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号 |
专利主权项内容
1.一种可变轴高车轮，包括轮辋(2)、轮辋(2)外环安装的轮胎(1)和固定连接在车桥上的中心轴(7)，其特征在于：还包括支撑系统和驱动系统；所述的支撑系统包括位于垂直于汽车底盘上的轮辋(2)的直径上的两个液压支撑结构，两个液压支撑结构对称固定连接在中心轴(7)上，两个液压支撑结构将轮辋(2)的内圈分成两个半圆，每个半圆内均布有至少1个的固定连接在中心轴上的液压支撑结构；所述的驱动系统包括驱动轮(3)和满盘电机(4)，满盘电机(4)的两个电机轴(14)与液压支撑结构的耳环(8)通过轴承(9)连接，驱动轮(3)固定套置在满盘电机(4)上；驱动轮(3)的外圆周上有外齿，驱动轮(3)两端有限位凸沿，限位凸沿位于轮辋(2)的外侧与轮辋(2)滚动接触，轮辋(2)的内圈上有内齿与驱动轮(3)上的外齿齿传动配合；所述的液压支撑结构为1对液压缸(6)，所述的1对液压缸(6)位于过中心轴(7)的两条平行的半径上，液压缸(6)的活塞杆(5)的前端为耳环(8)；所述的支撑系统共包括6对液压支撑结构，相邻两对液压支撑结构之间的角度为60度；满盘电机(4)施加力矩使驱动轮(3)转动驱动轮辋(2)旋转，支撑系统和中心轴(7)相对轮圈是在平内面只做平动，不随着车轮的旋转而转动，支撑系统主要由六对液压缸对成，其中2对液压缸(6)是竖直安装分布，其他4对液压缸是沿中心轴周向每隔60度角分布安装；当中心轴升高时，上部3对液压缸(6)做收缩运动，下部3对液压缸(6)做伸长运动，6对液压缸(6)中关于同直径方向对应的液压缸的伸长量和收缩量保持相等。