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耦合尺蠖仿生与寄生运动原理的压电定位平台及控制方法
摘要文本
本发明涉及一种耦合尺蠖仿生与寄生运动原理的压电定位平台及控制方法，定位平台中的驱动单元、动子单元及钳位单元分别与基座连接，动子单元中动子两侧的薄片状结构分别与驱动单元和钳位单元输出端的凹槽间隙配合。同时给钳位单元和驱动单元中的压电叠堆分别施加具有一定时序的周期性方波和锯齿波驱动电压，实现动子的步进运动。优点在于：耦合了尺蠖仿生与寄生运动原理的各自优势，克服了尺蠖仿生式压电定位平台压电元件使用多、结构和控制复杂的问题以及寄生运动式压电定位平台自锁性差、回退运动显著的问题，为研制同时具备大行程、高承载能力、回退运动小、结构和控制简单的压电精密定位平台提供一种可行方案。
申请人信息
- 申请人:吉林大学
- 申请人地址:130000 吉林省长春市前进大街2699号
- 发明人: 吉林大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 耦合尺蠖仿生与寄生运动原理的压电定位平台及控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810194062.9 |
| 申请日 | 2018年3月9日 |
| 公告号 | CN108111052B |
| 公开日 | 2024年3月5日 |
| IPC主分类号 | H02N2/02 |
| 权利人 | 吉林大学 |
| 发明人 | 杨智鑫; 黄虎; 周晓勤; 赵宏伟; 范尊强; 董景石 |
| 地址 | 吉林省长春市前进大街2699号 |
专利主权项内容
1.一种耦合尺蠖仿生与寄生运动原理的压电定位平台，其特征在于：包括钳位单元、动子单元及驱动单元，所述驱动单元、动子单元及钳位单元分别通过螺钉与基座(1)连接；所述的钳位单元由钳位垫块(4)、钳位压电叠堆(2)和钳位柔性铰链抓爪(3)组成，所述钳位压电叠堆(2)采用过盈配合方式安装在钳位柔性铰链抓爪(3)尾部的槽内，所述钳位柔性铰链抓爪(3)通过钳位垫块(4)与基座(1)的侧面连接；所述的驱动单元由驱动垫块(8)、驱动压电叠堆(9)和驱动柔性铰链抓爪(10)组成，所述驱动压电叠堆(9)采用过盈配合方式安装在驱动柔性铰链抓爪(10)尾部的槽内，所述驱动柔性铰链抓爪(10)通过驱动垫块(8)与基座(1)的上端面连接；所述的动子单元由导轨(5)、滑块(6)和动子(7)组成，所述导轨(5)通过螺钉与基座(1)连接，动子(7)通过螺钉固定在滑块(6)的上端，动子(7)伴随滑块(6)在导轨(5)上沿方向运动，动子(7)两侧的薄片状结构分别与驱动单元和钳位单元输出端的凹槽实现间隙配合。x