一种用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构
摘要文本
一种用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构属农业机械检测技术领域，本发明通过复位弹簧、齿轮、齿条以及驱动油缸等部件的配合联动实现快速自动化挂接。捕捉轮在驱动油缸的作用下以联动轴为轴心旋转，并且主动捕捉拖拉机下拉杆。捕捉完成后，拖拉机下拉杆受到挤压轮边缘槽口的挤压慢慢向基础构件内部移动。下拉杆球铰与限位槽接触时会被限制并停止移动，此时下拉杆球铰与销孔契合。最后由内置液压销穿销，完成全部挂接动作。本发明能解决拖拉机合格性检测过程中，拖拉机下拉杆与液压油缸挂接难度大、耗费时间长等问题，可实现待测拖拉机与检测设备的快速自动化挂接，并能有效保证拖拉机合格性检测的检测效率，本发明便于应用和推广。
申请人信息
- 申请人:吉林大学
- 申请人地址:130012 吉林省长春市前进大街2699号
- 发明人: 吉林大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811097451.6 |
| 申请日 | 2018年9月20日 |
| 公告号 | CN109089446B |
| 公开日 | 2024年1月2日 |
| IPC主分类号 | A01B59/00 |
| 权利人 | 吉林大学 |
| 发明人 | 丛茜; 姚飞; 李凯; 殷世琦 |
| 地址 | 吉林省长春市朝阳区前进大街2699 |
专利主权项内容
1.一种用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构，由挂接装置(A)、联动装置(B)、加载装置(C)和承台组件(D)组成， 其中挂接装置(A)中连接组件(I)的竖杆(17) 下端安装在联动装置(B)中组件Ⅲ(L)的联接轴(74)内部，并与其固定连接；联动装置(B)位于加载装置(C)和承台组件(D)上方，其中联动装置(B)中组件Ⅰ(J)的轨道Ⅰ(57)底面固接于承台组件(D)的承台Ⅰ(E)中凹台Ⅰ(1)的上表面；联动装置(B)中组件Ⅱ(K)的轨道Ⅱ(79)底面固接于承台组件(D)的承台Ⅱ(F)中凹台Ⅱ(2)的上表面；加载装置(C)置于承台组件(D)中承台Ⅰ(E)和承台Ⅱ(F)之间，其中加载装置(C)的滑轮Ⅰ(82)与承台Ⅰ(E)的凹槽Ⅰ(4)滚动连接；加载装置(C)中活塞杆(83)上部吊环(84)安装在联动装置(B)中组件Ⅲ(L)的联接轴(74)内部，并与其活动连接；加载装置(C)的滑轮Ⅱ(85)与承台Ⅱ(F)的凹槽Ⅱ(3)滚动连接；承台组件(D)中承台Ⅰ(E)和承台Ⅱ(F)的下端固接于地面，且与地面垂直；所述的加载装置(C)由加载油缸(80)、轮轴Ⅲ(81)、滑轮Ⅰ(82)、活塞杆(83)、吊环(84)、 滑轮Ⅱ(85)、 轮轴Ⅳ(86)组成，其中轮轴Ⅲ(81)和轮轴Ⅳ(86)内端分别固接于加载油缸(80)上部两侧，轮轴Ⅲ(81)和轮轴Ⅳ(86)在一条水平线上，且与加载油缸(80)垂直；滑轮Ⅰ(82)活动连接于轮轴Ⅲ(81)外端，滑轮Ⅱ(85)活动连接于轮轴Ⅳ(86)外端；活塞杆(83)设于加载油缸(80)上部，并与加载油缸(80)滑动连接；吊环(84)固接于活塞杆(83)顶端；所述的承台组件(D)由承台Ⅰ(E)和承台Ⅱ(F)组成，承台Ⅰ(E)和承台Ⅱ(F)均为立方体，且关于纵截面的对称结构，承台Ⅰ(E)顶端设有凹台Ⅰ(1)，承台Ⅰ(E)上部内侧设有凹槽Ⅰ(4)；承台Ⅱ(F)顶端设有凹台Ⅱ(2)，承台Ⅱ(F)上部内侧设有凹槽Ⅱ(3)；其特征在于：所述的挂接装置(A)由右组件(G)、左组件(H)和连接组件(I)组成，其中右组件(G)和左组件(H)关于a面对称；右组件(G)由挤压轮Ⅰ(6)、轴芯Ⅰ(7)、基础构件Ⅰ(8)、液压销Ⅰ(9)、夹持杆Ⅰ(10)、转轴Ⅰ(11)、转轴Ⅱ(12)、 夹持杆Ⅱ(13)、捕捉轮Ⅰ(14)、捕捉轮Ⅱ(15)和限位槽Ⅰ(55)组成，其中基础构件Ⅰ(8)由基板Ⅰ(33)和基板Ⅱ(39)组成，基板Ⅰ(33)和基板Ⅱ(39)结构相同，且相互平行；基板Ⅰ(33)下部为立板Ⅰ(32)，基板Ⅰ(33)上部为斜板Ⅰ(36)，斜板Ⅰ(36)与立板Ⅰ(32)圆滑过渡，斜板Ⅰ(36)与立板Ⅰ(32)的夹角为135度；立板Ⅰ(32)近下端设有方孔Ⅰ(31)，立板Ⅰ(32)中部设有轴芯孔Ⅰ(34)，立板Ⅰ(32)和斜板Ⅰ(36)连接处设有销孔Ⅰ(35)；基板Ⅱ(39)下部为立板Ⅱ(41)，基板Ⅱ(39)上部为斜板Ⅱ(37)，斜板Ⅱ(37)与立板Ⅱ(41)圆滑过渡，斜板Ⅱ(37)与立板Ⅱ(41)的夹角为135度；立板Ⅱ(41)近下端设有方孔Ⅱ(42)，立板Ⅱ(41)中部设有轴芯孔Ⅱ(40)，立板Ⅱ(41)和斜板Ⅱ(37)连接处设有销孔Ⅱ(38)；转轴Ⅰ(11)与斜板Ⅰ(36)固定连接，转轴Ⅰ(11)与夹持杆Ⅰ(10)活动连接， 夹持杆Ⅰ(10)前端与捕捉轮Ⅰ(14)活动连接， 夹持杆Ⅰ(10)与基板Ⅰ(33)中斜板Ⅰ(36)的夹角为90度；转轴Ⅱ(12)与斜板Ⅱ(37)固定连接，转轴Ⅱ(12)与夹持杆Ⅱ(13)活动连接，夹持杆Ⅱ(13)前端与捕捉轮Ⅱ(15)活动连接，夹持杆Ⅱ(13)与基板Ⅱ(39)中斜板Ⅱ(37)的夹角为90度；轴芯Ⅰ(7)中部与挤压轮Ⅰ(6)活动连接，轴芯Ⅰ(7)右端固接于基板Ⅰ(33)中立板Ⅰ(32)的轴芯孔Ⅰ(34)，轴芯Ⅰ(7)左端固接于基板Ⅱ(39)中立板Ⅱ(41)的轴芯孔Ⅱ(40)；限位槽Ⅰ(55)右端固接于基板Ⅰ(33)中立板Ⅰ(32)的轴芯孔Ⅰ(34)后部，限位槽Ⅰ(55)左端固接于基板Ⅱ(39)中立板Ⅱ(41)的轴芯孔Ⅱ(40)后部；左组件(H)由基础构件Ⅱ(20)、液压销Ⅱ(21)、夹持杆Ⅲ(22)、转轴Ⅲ(23)、转轴Ⅳ(24)、夹持杆Ⅳ(25)、捕捉轮Ⅲ(27)、捕捉轮Ⅳ(26)、轴芯Ⅱ(28)、挤压轮Ⅱ(29)和限位槽Ⅱ(56)组成，其中基础构件Ⅱ(20)由基板Ⅲ(45)和基板Ⅳ(51)组成，基板Ⅲ(45)和基板Ⅳ(51)结构相同，且相互平行；基板Ⅲ(45)下部为立板Ⅲ(44)，基板Ⅲ(45)上部为斜板Ⅲ(48)，斜板Ⅲ(48)与立板Ⅲ(44)圆滑过渡，斜板Ⅲ(48)与立板Ⅲ(44)的夹角为135度；立板Ⅲ(44)近下端设有方孔Ⅲ(43)，立板Ⅲ(44)中部设有轴芯孔Ⅲ(46)， 立板Ⅲ(44)和斜板Ⅲ(48)连接处设有销孔Ⅲ(47)； 基板Ⅳ(51)下部为立板Ⅳ(53)，基板Ⅳ(51)上部为斜板Ⅳ(49)，斜板Ⅳ(49)与立板Ⅳ(53)圆滑过渡，斜板Ⅳ(49)与立板Ⅳ(53)的夹角为135度； 立板Ⅳ(53)近下端设有方孔Ⅳ(54)， 立板Ⅳ(53)中部设有轴芯孔Ⅳ(52)，立板Ⅳ(53)和斜板Ⅳ(49)连接处设有销孔Ⅳ(50)；转轴Ⅲ(23)与斜板Ⅲ(48)固定连接，转轴Ⅲ(23)与夹持杆Ⅲ(22)活动连接，夹持杆Ⅲ(22)前端与捕捉轮Ⅲ(27)活动连接，夹持杆Ⅲ(22)与基板Ⅲ(45)中斜板Ⅲ(48)的夹角为90度；转轴Ⅳ(24)与斜板Ⅳ(49)固定连接，转轴Ⅳ(24)与夹持杆Ⅳ(25)活动连接，夹持杆Ⅳ(25)前端与捕捉轮Ⅳ(26)活动连接，夹持杆Ⅳ(25)与基板Ⅳ(51)中斜板Ⅳ(49)的夹角为90度；轴芯Ⅱ(28)中部与挤压轮Ⅱ(29)活动连接，轴芯Ⅱ(28)右端固接于基板Ⅲ(45)中立板Ⅲ(44)的轴芯孔Ⅲ(46)，轴芯Ⅱ(28)左端固接于基板Ⅳ(51)中立板Ⅳ(53)的轴芯孔Ⅳ(52)；限位槽Ⅱ(56) 右端固接于基板Ⅲ(45)中立板Ⅲ(44)的轴芯孔Ⅲ(46)后部，限位槽Ⅰ(55)左端固接于基板Ⅳ(51)中立板Ⅳ(53)的轴芯孔Ⅳ(52)后部；连接组件(I)由方形轴套Ⅰ(5)、方形轴Ⅰ(16)、竖杆(17)、横杆(18)和方形轴Ⅱ(19)和方形轴套Ⅱ(30)组成，其中竖杆(17)上端固接于横杆(18)中心，且竖杆(17)与横杆(18)垂直； 方形轴Ⅰ(16)左端固接于横杆(18)右端， 方形轴Ⅰ(16)右端与方形轴套Ⅰ(5)活动连接；方形轴Ⅱ(19)右端固接于横杆(18)左端，方形轴Ⅱ(19)左端与方形轴套Ⅱ(30)活动连接；方形轴套Ⅰ(5)自右至左穿过基板Ⅱ(39)中立板Ⅱ(41)的方孔Ⅱ(42)和基板Ⅰ(33)中立板Ⅰ(32)的方孔Ⅰ (31)并与之固接； 方形轴套Ⅱ(30)自右至左穿过基板Ⅳ(51)中立板Ⅳ(53)的方孔Ⅳ(54)和基板Ⅲ(45)中立板Ⅲ(44)的方孔Ⅲ(43)并与之固接。