一种平面轨迹生成机构
摘要文本
一种平面轨迹生成机构属工业自动化技术领域，本发明中连接板设有输出口，步进电机Ⅰ经联轴器Ⅰ与带轮Ⅰ连接，带轮Ⅰ经同步带与带轮Ⅱ连接，带轮Ⅱ与复合机构的输入轴Ⅱ左端固接；步进电机Ⅱ经联轴器Ⅱ与复合槽轮机构的输入轴Ⅰ左端固接，连接板与复合机构中外壳体的右侧固接；本发明无须通过精密的算法和机械精度实现，能以低的成本实现轨迹生成机构曲线进给速度和涂装量的一致。
申请人信息
- 申请人:吉林大学
- 申请人地址:130012 吉林省长春市前进大街2699号
- 发明人: 吉林大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种平面轨迹生成机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811465170.1 |
| 申请日 | 2018年12月3日 |
| 公告号 | CN109352642B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | B25J9/12 |
| 权利人 | 吉林大学 |
| 发明人 | 姚永明; 白旭鹏; 胡林强; 刘剑波; 周广利 |
| 地址 | 吉林省长春市前进大街2699号 |
专利主权项内容
1.一种平面轨迹生成机构，其特征在于，由步进电机Ⅰ(1)、联轴器Ⅰ(2)、带轮Ⅰ(3)、同步带(4)、带轮Ⅱ(5)、连接板(6)、联轴器Ⅱ(7)、步进电机Ⅱ(8)和复合机构(A)组成，其中连接板(6)设有输出口(35)；步进电机Ⅰ(1)经联轴器Ⅰ(2)与带轮Ⅰ(3)连接，带轮Ⅰ(3)经同步带(4)与带轮Ⅱ(5)连接，带轮Ⅱ(5)与复合机构(A)的输入轴Ⅱ(D)左端固接； 步进电机Ⅱ(8)经联轴器Ⅱ(7)与复合机构(A)的输入轴Ⅰ(C)左端固接，连接板(6)与复合机构(A)中外壳体(B)的右侧固接； 所述的复合机构(A)由外壳体(B)、输入轴Ⅰ(C)、输入轴Ⅱ(D)、连接盘(E)、内壳体(F)、齿轮Ⅰ(10)、轴承Ⅰ(11)、轴承Ⅱ(12)、轴承Ⅲ(13)、齿轮Ⅱ(14)、螺栓组(15)、连接槽(16)、螺纹套筒(17)、输出装置(18)、组成，其中外壳体(B)中设有孔Ⅰ(19)和孔Ⅱ(20)；输入轴Ⅰ(C)中设有阶梯Ⅰ(21)、阶梯Ⅱ(22)和阶梯III(23)；输入轴Ⅱ(D)中设有阶梯Ⅳ(24)、阶梯Ⅴ(25)和阶梯VI(26)；连接盘(E)中设有孔Ⅲ(27)和圆导轨(28)；输出装置(18)中设有导轨安装口(29)和输出孔(30)；内壳体(F)中设有套筒(31)和孔组Ⅰ(32)，连接槽(16)设有孔组Ⅱ(33)和槽口(34)；轴承Ⅰ(11)的内圈与输入轴Ⅰ(C)的阶梯Ⅱ(22)过盈连接，轴承Ⅰ(11)的外圈与外壳体(B)的孔Ⅰ(19)过盈连接， 齿轮Ⅰ(10)固接于输入轴Ⅰ(C)的阶梯Ⅰ(21)； 齿轮Ⅰ(10)与齿轮Ⅱ(14)相互啮合，轴承Ⅱ(12)的内圈与输入轴Ⅱ(D)的阶梯Ⅳ(24)过盈连接，轴承Ⅱ(12)的外圈与外壳体(B)的孔Ⅱ(20)过盈连接，轴承Ⅲ(13)的内圈与输入轴Ⅱ(D)的阶梯Ⅴ(25)过盈连接，轴承Ⅲ(13)的外圈与内壳体(F)中套筒(31)的左端内圈过盈连接，齿轮Ⅱ(14)固接于套筒(31)的左端外圈， 输入轴Ⅱ(D)的阶梯VI(26)与连接盘(E)的孔Ⅲ(27)固接，输出装置(18)的导轨安装口(29)与连接盘(E)的圆导轨(28)滑动连接，且输出装置(18)用螺纹套筒(17)间夹持在连接槽(16)的槽口(34)里，连接槽(16)通过孔组Ⅱ(33)与内壳体(F)的孔组Ⅰ(32)用螺栓组(15)连接；轴承座(9)与输入轴Ⅰ(12)的 阶梯Ⅲ(23)过盈配合；输出装置(18)的输出孔(30)能安装点胶装置。