一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置
摘要文本
本发明提供了一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置，所述换向装置安装在输入轴与输出轴之间，以实现输入轴与输出轴之间同向或反向旋转，所述换向装置由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成；行星轮系传动机构位于换向执行机构中间，通过行星轮的自转或公转传递动力，换向操纵机构通过拨叉拨动换向执行机构内的活动连接子沿轴向滑移，进而实现与对应的换向器壳体端面齿牙的啮合或分开，以实现动力在行星轮系传动机构中的同向传递或反向传递。本发明结构简单、紧凑，占用空间小，有效实现单发动机驱动车辆原地转向功能。
申请人信息
- 申请人:吉林大学
- 申请人地址:130012 吉林省长春市前进大街2699号
- 发明人: 吉林大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810416967.6 |
| 申请日 | 2018年5月4日 |
| 公告号 | CN108412986B |
| 公开日 | 2024年1月26日 |
| IPC主分类号 | F16H3/70 |
| 权利人 | 吉林大学 |
| 发明人 | 王建华; 王琛; 刘昕晖; 王继新 |
| 地址 | 吉林省长春市高新产业开发区前进大街2699号 |
专利主权项内容
1.一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置，所述换向装置安装在输入轴(5)与输出轴(13)之间，以实现输入轴(5)与输出轴(13)之间同向或反向旋转，其特征在于：所述换向装置由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成；所述换向执行机构由输入轴上活动连接子(2)、换向器左壳体(3)、换向器右壳体(19)、输出轴上活动连接子(15)以及外部端面齿(16)组成，结构相同的换向器左壳体(3)与换向器右壳体(19)分别空套在输入轴(3)和输出轴(13)上，所述换向器左壳体(3)与换向器右壳体(19)结构相同且对称地固定连接形成换向器壳体；输入轴上活动连接子(2)与输出轴上活动连接子(15)分别通过花键安装在换向器壳体外侧对应的轴段上，并沿轴段轴向滑移；在输入轴上活动连接子(2)与换向器左壳体(3)之间的端面上以及输出轴上活动连接子(15)与换向器右壳体(19)之间的端面上，开设有相匹配的齿牙；所述行星轮系传动机构中，行星轮轴两端固定在换向器壳体内，行星轮分别与安装在输入轴(5)端部的输入齿轮(7)以及安装在输出轴(13)端部的输出齿轮(11)相啮合，以实现沿行星轮轴的自转或沿输入轴(5)和输出轴(13)的公转；所述换向操纵机构中，输入轴上拨叉(1)卡装在输入轴上活动连接子(2)外圆周环形槽内，输入轴上拨叉(1)拨动输入轴上活动连接子(2)沿输入轴(5)轴向滑移，以实现输入轴上活动连接子(2)与换向器左壳体(3)之间齿牙啮合或分开；输出轴上拨叉(14)卡装在输出轴上活动连接子(15)外圆周环形槽内，输出轴上拨叉(14)拨动输出轴上活动连接子(15)沿输出轴(13)轴向滑移，以实现输出轴上活动连接子(15)与换向器右壳体(19)之间齿牙啮合或分开。