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双环动态模拟主销单体四轮定位仪检定装置

申请号: CN201811616466.9
申请人: 吉林大学
申请日期: 2018年12月27日

摘要文本

本发明涉及一种双环动态模拟主销单体四轮定位仪检定装置,属于汽车保修检测设备的检定装置。包括底座滑块总成,动态环形主销总成,双轴倾角传感器集成,其中动态环形主销总成固定连接在底座滑块总成上部,双轴倾角传感器集成安装在动态环形主销总成上部。本发明优点是采用双环动态实现模拟车轮悬挂方式,和汽车车轮上下悬挂点完全相同,都采用球铰链连接,内环一端与模拟半轴结合,另一端直接连接角度计量原件,中间环节大幅减少,提高了检测精度。本发明采用直接测量方式与中间各零件的精度无关,极大地降低了加工成本,利于推广应用。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 双环动态模拟主销单体四轮定位仪检定装置
专利类型 发明授权
申请号 CN201811616466.9
申请日 2018年12月27日
公告号 CN109489994B
公开日 2024年2月13日
IPC主分类号 G01M17/013
权利人 吉林大学
发明人 邵承会; 仲婧宇; 张起勋; 许占文; 李继民; 耿屹汝; 樊庆东
地址 吉林省长春市前进大街2699号

专利主权项内容

1.一种双环动态模拟主销单体四轮定位仪检定装置,其特征在于:包括底座滑块总成,动态环形主销总成,双轴倾角传感器集成,其中动态环形主销总成固定连接在底座滑块总成上部,双轴倾角传感器集成安装在动态环形主销总成上部;所述的底座滑块总成包括螺钉一,编码器,编码器动连接,螺钉二,底座,底座下板,立柱,底座中板,上部底端面,滑道,底座弧型槽,地脚螺钉,动静座压环,动底座,滑道,内滑动球, 滑块,孔中心线,圆孔中心线,内球面,紧定螺钉;其中底座的上部为一圆形金属板,外边缘凸起为一圆形止口,阶梯形状,底部为上部底端面,且中间开有矩形方孔,方孔一组对边呈阶梯状,形成一组滑道,上部底端面边缘对称两侧开有贯通上下面的底座弧型槽,底座的下部的底座下板为一正方形或者其他多边形板,与上部圆板之间有数个部分环形立柱相连接;底座中部有一个圆形板底座中板,与数个立柱焊接连接,底座中板中部开有圆形孔,边缘有螺纹孔;编码器定位轴与圆形孔配合定位,用螺钉一固定联接编码器定位端面与底座中板下端面;底座的底座下板上面有3个或3个以上的螺纹孔,每个螺纹孔都有一个地脚螺钉与地面接触,双轴倾角传感器集成相互垂直的两个方向为水平,模拟半轴初始位置亦为水平,滑道为一细长方形或其他多边形金属结构,两端开有矩形槽,长度方向中间截面为正方形或者其他多边形;底座上部的滑道上下两端面与滑道两端矩形槽上下面相贴合,滑道可以沿滑道长度方向滑动,滑块是一个金属六面体,一端开有一个正方形或其他多边形孔;另一端开有一个圆柱形孔,圆柱孔的中部为部分内球面,且圆孔中心线与一端的正方形或者其他多边形孔中心线相垂直;滑块的正方形孔或其他多边形孔与滑道中部相配合,沿滑道长度方向滑动,内滑动球是一个金属球,沿球直径方向有圆柱孔,且圆柱孔中心线与球直径重合,内滑动球外球面与滑块另一端圆柱孔中部的内球面贴合,可沿球面转动,动底座主体为一中间带孔的圆形板,上端面有一止口;对称两侧接近内边缘分别有2个螺纹孔;下端面有2个部分环形立柱,每个立柱的下端都有2个螺纹孔;动底座圆板下端面与底座底座下板下端面贴合,其圆板外圆与底座止口滑动配合,其2个部分环形立柱从底座的2个弧型槽插入;动底座的2个部分环形立柱下端面与编码器动连接的一个端面贴合,用螺钉二固定联接,编码器动连接为一长条板状结构,截面为矩形,长度和宽度中点有一个孔,与编码器轴配合连接,并用紧定螺钉顶紧,动静座压环为一环形板,均布数个厚度方向贯穿的孔,环形圆板的下端面与底座的上部圆形金属板的上端面贴合,螺栓固定连接,并与动底座上部止口滑动配合连接;所述的动态环形主销总成包括内环,凸起,伸出轴,孔,模拟半轴,中位面,中心线,立支座,内外环轴,外环,其中2个立支座下端面与动底座的上端面贴合,螺栓固定联接,外环为一长方形或者圆形或者其他多边形环状结构,环的截面形状为正方形或矩形或者其他多边形或者圆形;环状结构的一对边上中部,有2个外伸轴,2个轴中心线共线;在另一对边上中部有2个孔,2个孔中心线共线;这2个轴与2个孔的中心线相互垂直,2个立支座上部孔与外环的2个外伸轴配合动连接,内环主体为一圆环形板,有一处断口,还有一与圆环厚度相等的径向方形凸起,一端依圆环形状,另一端为平面,截面为矩形;在圆环外圆面有一处加工为平面,在中心部分有一个较长的伸出轴,轴的中心线与圆环厚度中心平面重合且与圆环厚度中心平面上的直径共线;在圆环外圆面的另2个位置,有一对与直径垂直的小平面,平面中心有孔,孔的中心线与圆环直径重合;这2个小平面呈对称分布,内环的2个对称小平面与外环的环状结构的内侧平面贴合,且2个内外环轴同时分别插入内环的2个孔和外环相应的4个孔,并和内环的2个孔过盈连接,与外环的2个孔间隙连接,内环上的较长的伸出轴插入内滑动球面的圆孔内,模拟半轴为一阶梯轴,在较粗轴中部开有部分环状孔,且环状孔厚度方向中位面与轴的中心线重合;环状孔的一侧面有一个螺纹孔,模拟半轴的环状孔与内环的主体圆环滑动配合连接,通过调整模拟半轴螺纹孔所安装的螺钉,可以使其滑动到内环的需要位置并用螺钉顶紧固定;前束和车轮外倾角检测操作方法如下:将模拟轮毂或者目标靶板安装在模拟半轴轴端,调整动底座,使其转动到设定角度,对比编码器示值与四轮定位仪读数,即可检测前束角;调整滑道到预定角度,对比双轴倾角传感器集成返回数据与四轮定位仪读数,即可检测车轮外倾角;主销内倾角、主销后倾角检测操作方法如下:调整使双轴倾角传感器集成返回数值为零,模拟半轴中心线与水平面平行,此时主销后倾和内倾为零,与四轮定位仪读数对比,完成主销零点检测;调整滑道和滑块使双轴倾角传感器集成返回数值到预设定值,转动动底座按照四轮定位仪指示动作,进行主销内倾角和主销后倾角检测,与四轮定位仪测得的车轮主销内倾角和主销后倾角相比较,完成四轮定位仪主销内倾角和主销后倾角检测。 马 克 数 据 网