一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置

专利主权项内容

1.一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置，包括机架、右扑翼、动力系统、控制系统、尾翼、左扑翼，其中：机架为左右两侧对称的双机架结构，动力系统、控制系统分别固连在机架内部，尾翼固连在机架的尾部，右扑翼和左扑翼结构相同；其特征在于：右扑动机构和左扑动机构分别与机架外部左右两侧对称固定连接，右扑动机构和左扑动机构结构相同，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固定连接；所述右扑动机构包括右滑筒支架一、右滑筒、右机翼固定片、右滑筒滑块、右滑筒支架二、右曲柄、右曲柄轴承、右滑杆、右滑块、右连接杆和右滑筒滑块轴承；其中：右滑筒支架一和右滑筒支架二形状大小均相同，它们一端均垂直嵌入机架、另一端开有圆形通孔一，通过该通孔一套住右滑筒，并与右滑筒固连，右机翼固定片圆头一端开有三个螺纹孔，通过在螺纹孔内拧入螺钉与右扑翼固连，右机翼固定片垂直嵌入右滑筒滑块、并与之固连，右滑筒滑块中部设有通孔二，该通孔二直径比右滑筒外直稍大、右滑筒滑块通过该通孔二穿过右滑筒，右滑筒滑块通过该通孔二结构沿右滑筒同时进行轴向移动和周向转动，右曲柄开有一大一小两个通孔，右曲柄轴承安装固定在右曲柄的大通孔内，右曲柄通过小通孔与动力系统的齿轮组输出轴固连，右曲柄轴承的内圈与右滑杆固连，右滑杆可相对右曲柄自由转动，L形右滑块由相互垂直的片状结构组成，右滑块的一端开有通孔三，直径比右滑杆外径稍大，右滑块通过该通孔三套在右滑杆上，右滑块通过该通孔三相对右滑杆同时进行轴向移动和周向转动；右滑块另一端同样开有通孔四，右连接杆一端安装在右滑块通孔四中、并与右滑块固连，右连接杆另一端固连在右滑筒滑块轴承内圈上，右滑筒滑块轴承安装固连在右滑筒滑块的通孔五内。