一种自动冲压线机器人管束装置

专利主权项内容

1.一种自动冲压线机器人管束装置，其特征在于：包括保护壳、伸缩弹簧和软管端件，管线外部包覆有一层软管，所述伸缩弹簧放置在所述保护壳内，所述软管一端位于所述保护壳外侧并通过所述软管端件卡接，另一端穿入所述伸缩弹簧中并从所述保护壳的另一侧穿出；所述管束装置安装在机器人的三轴处；所述保护壳为两瓣扣合式保护壳；所述保护壳的内板设置有用于固定所述管线的线束固定夹，所述线束固定夹为橡胶线束固定夹；所述软管通过所述线束固定夹固定在连接球内；所述连接球位于所述保护壳内侧，且所述保护壳的两侧端口处均固定有所述连接球；所述连接球为塑料防撞摩擦球；所述管束装置通过安装组件安装在机器人的三轴处，所述安装组件包括固定支架和连接盘，所述保护壳的一侧安装在所述固定支架上，所述固定支架通过铝管夹锁紧在所述连接盘外伸的连接杆上；所述连接盘通过锁紧螺钉锁紧在机器人的三轴处。