双电机混合动力系统及其控制方法

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关注微信公众号马克数据网 1.一种双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，用于对双电机混合动力系统进行控制，所述双电机混合动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、变速器和双离合器；所述变速器包括一档齿轮对、二挡齿轮对、三档齿轮对和变速器输出轴，其中一档齿轮对由一档动力输入齿轮和一档动力输出齿轮组成，二挡齿轮对由二挡动力输入齿轮和二挡动力输出齿轮组成，三档齿轮对由三档动力输入齿轮和三档动力输出齿轮组成；所述一档动力输出齿轮、二挡动力输出齿轮和三档动力输出齿轮均同轴固定于所述变速器输出轴上；所述发动机与所述第一电机的转子刚性连接，所述第一电机与所述双离合器的主动盘通过第一输入轴刚性连接，所述三档动力输入齿轮可转动地设置于所述第一输入轴上，并且与所述双离合器的第一从动盘固定；所述双离合器的第二从动盘与二挡动力输入齿轮连接，并同轴转动；所述第二电机与所述变速器的换挡机构通过第二输入轴刚性连接，所述一档动力输入齿轮可转动地设置于所述第二输入轴上，并且所述变速器的换挡机构选择性地将动力传递至一档动力输入齿轮或二挡动力输入齿轮；所述控制方法包括：S10、根据加速踏板开度，计算整车驱动需求扭矩，并根据整车驱动需求扭矩得到整车驱动需求功率；根据制动踏板开度和制动主缸产生的制动压力，结合制动盘或制动鼓的设计参数，计算得出车轮端制动需求力矩，再根据当前车速计算得出制动需求功率；S20、根据车速、电池SOC和所述整车驱动需求功率确定混合动力汽车动力系统的工作模式，当车速小于一定阈值、电池SOC大于一定阈值且整车驱动需求功率小于一定阈值时，动力系统以EV模式工作，否则，动力系统以HV模式工作；其中，动力系统以EV模式工作：当整车驱动需求功率小于第二电机峰值功率时，第二电机单独驱动，发动机和第一电机不工作，双离合器的两个离合器均分离；当整车驱动需求功率大于第二电机峰值功率时，第二电机和第一电机均参与驱动，发动机停机；动力系统处于HV模式：当车速低于一定阈值、电池SOC低于一定阈值且整车驱动需求功率低于一定阈值时，动力系统处于串联模式，发动机驱动第一电机发电，发电机功率为整车驱动需求功率和电附件需求功率之和，双离合器的两个离合器均分离，发动机不参与驱动车轮，第二电机以一档驱动车辆行驶；当车速高于一定阈值或者整车驱动需求功率大于一定阈值时，发动机参与驱动；当动力系统以EV模式工作时：当整车需求功率小于第二电机峰值功率时，第二电机单独驱动，发动机和第一电机不工作，双离合器的两个离合器均分离；如果驱动需求扭矩大于第二电机以二挡驱动对应的扭矩，则第二电机以一档驱动，如果车速高于第二电机以一档驱动对应的车速，则第二电机以二挡驱动，如果上述两种条件都不满足，则：如果一挡驱动对应的第二电机效率高于二挡驱动对应的第二电机效率，则变速器处于一挡，如果一挡驱动对应的第二电机效率低于二挡驱动对应的第二电机效率，则变速器处于二挡；当整车需求功率大于第二电机峰值功率时，第二电机和第一电机均参与驱动，发动机停机；如果所述整车驱动需求功率小于第二电机功率上限和第一电机功率下限之和，则分配到第一电机的功率为第一电机功率下限，分配到第二电机的功率为整车驱动需求功率与第一电机功率下限之差，如果所述整车驱动需求功率大于第二电机功率上限和第一电机功率下限之和，分配到第二电机的功率为第二电机功率上限，分配到第一电机的功率为整车驱动需求功率与第二电机功率上限之差；将分配到第一电机的功率称为第一电机驱动需求功率，将分配到第二电机的功率称为第二电机驱动需求功率，如果以二挡驱动的第一电机效率高于以三档驱动的第一电机效率，则第一电机以二挡驱动，如果以二档驱动的第一电机效率低于以三档驱动的第一电机效率，则第一电机以三档驱动，在二挡和三档的切换过程中，第一电机调速；当一档驱动对应的第二电机效率高于二挡驱动对应的第二电机效率，第二电机以一档驱动，当一档驱动对应的第二电机效率低于二挡驱动对应的第二电机效率，第二电机以二挡驱动，在一档和二挡的换挡过程中，第二电机实现调速。