一种用于嵌入式控制系统的控制器及其控制方法
摘要文本
本发明公开了一种用于嵌入式控制系统的控制器及其控制方法，属于工业控制领域。提供了一种用于嵌入式控制系统的控制器，所述控制器保留实现逻辑或数学计算和通信功能的电路，剔除IO处理电路，所述控制器以CAN、CANFD和/或LIN通信方式与智能传感器和/或智能执行器相连，所述智能传感器和/或智能执行器用于实现剔除的所述IO处理电路的功能。本发明提供的控制器及其控制方法能够使得控制器尺寸减小、重量减轻、成本降低、可靠性提高，并且控制器接口引脚数量减少，嵌入式控制系统的线束减少，嵌入式控制系统开发工作减少、柔性增强，在工业控制、汽车和军工等相关领域具有良好的应用前景。
申请人信息
- 申请人:一汽 大众汽车有限公司
- 申请人地址:130000 吉林省长春市东风大街
- 发明人: 一汽 大众汽车有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于嵌入式控制系统的控制器及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810188297.7 |
| 申请日 | 2018年3月7日 |
| 公告号 | CN108241327B |
| 公开日 | 2024年2月23日 |
| IPC主分类号 | G05B19/042 |
| 权利人 | 一汽 大众汽车有限公司 |
| 发明人 | 杨镝 |
| 地址 | 吉林省长春市东风大街 |
专利主权项内容
1.一种控制器的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：所述控制器以CAN、CAN FD和/或LIN通信方式从智能传感器获得所需物理量的数值；以所述数值为输入由所述控制器的预设程序计算出相应控制数值，并将该控制数值以所述CAN、CAN FD和/或LIN通信方式发给智能执行器；所述智能执行器收到控制信号后，执行所述控制数值对应的控制指令相应操作；其中，所述控制器保留实现逻辑或数学计算和通信功能的电路，剔除IO处理电路，所述控制器以CAN、CAN FD和/或LIN通信方式与智能传感器和/或智能执行器相连，所述智能传感器和/或智能执行器用于实现剔除的所述IO处理电路的功能；所述智能传感器用于：将测定的物理量转换为数字信号；对传感器本身的状态进行诊断；将物理量和传感器本身的状态以所述CAN、CAN FD和/或LIN通信方式发给所述控制器；所述智能执行器用于：接收所述控制器以所述CAN、CAN FD和/或LIN通信方式发送的指令并执行指令相应操作；对执行器本身的状态进行诊断；将执行器本身的状态以所述CAN、CAN FD和/或LIN通信方式发给所述控制器；剔除的所述IO处理电路的功能模块包括：I/O事件控制器、时间相关的I/O信号输入/输出、I/O模数转换器、I/O输入输出、用于与外部模块通信的I/O总线控制器；所述智能传感器和/或智能执行器包括所述I/O事件控制器、时间相关的I/O信号输入/输出、I/O模数转换器、I/O输入输出、用于与外部模块通信的I/O总线控制器；所述控制器包括：微处理器、程序数据存储器、电源、时钟发生器、总线系统、I/O中断控制器、看门狗模块以及用于所述CAN、CAN FD和/或LIN通信方式的I/O总线控制器、收发器和接口电路。