一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统

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1.一种机器人系统中控制器和机器人通信的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于控制机器人系统中的控制器和机器人断电重启后再次建立通信，其包括控制器输入模块和机器人输出模块，由控制器对机器人进行控制，控制器和机器人分别使用不同的电源供电；当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接，以使得当机器人系统断电重启后，机器人能够自动建立与控制器的通信连接；其中，在识别到断电重启的同时，生成第一触发信号，或在经过第一时段后生成第一触发信号；第一时段的确定，与控制装置的反应速度，以及系统的要求有关，根据实际应用的不同，能够取不同的值。