一种基于整车控制器的商用车车速处理装置
摘要文本
本发明属于商用车整车控制领域，涉及一种基于整车控制器的商用车车速处理装置；由传感器车速计算装置、ABS车速计算装置、数据融合输出装置、售后车速维护装置四部分组成；传感器车速计算装置由车速传感器、靶轮、整车控制器‑传感器车速计算模块组成；ABS车速计算装置由ABS轮速传感器、齿圈、ABS控制器、整车控制器‑ABS车速计算模块组成；数据融合装置由整车控制器‑数据融合模块、仪表组成；售后车速维护装置由诊断仪、诊断CAN总线、整车控制器‑售后车速维护模块组成；与车速信号来源于一路车速传感器方案相比，本发明可大大提高车速信号可靠性，如果传感器车速和ABS车速可靠性分别为90％、90％，融合处理后的里程表车速可靠性为99％。
申请人信息
- 申请人:一汽解放汽车有限公司
- 申请人地址:130000 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街76号
- 发明人: 一汽解放汽车有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于整车控制器的商用车车速处理装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810979680.4 |
| 申请日 | 2018年8月27日 |
| 公告号 | CN109017800B |
| 公开日 | 2024年3月19日 |
| IPC主分类号 | B60W40/105 |
| 权利人 | 一汽解放汽车有限公司 |
| 发明人 | 吕亭强; 周亮亮; 江进; 纪永飞; 李成岳; 张鹏 |
| 地址 | 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号 |
专利主权项内容
1.一种基于整车控制器的商用车车速处理装置，其特征在于：由传感器车速计算装置、ABS车速计算装置、数据融合输出装置和售后车速维护装置四部分组成；所述传感器车速计算装置包括车速传感器、整车控制器-传感器车速计算模块；所述车速传感器的信号输出端与整车控制器-传感器车速计算模块的车速信号输入端相连接；所述ABS车速计算装置包括ABS轮速传感器、ABS控制器、整车控制器-ABS车速计算模块；所述ABS轮速传感器的信号输出端与ABS控制器的轮速信号输入端相连；所述ABS控制器与整车控制器-ABS车速计算模块通过底盘CAN通讯连接；所述数据融合输出装置包括整车控制器-数据融合模块、仪表；所述整车控制器-数据融合模块与仪表通过动力CAN总线相连；所述售后车速维护装置包括诊断仪、整车控制器-售后车速维护模块；整车控制器-售后车速维护模块与诊断仪通过诊断CAN总线相连；所述传感器车速计算装置中，整车控制器-传感器车速计算模块EOL环节获取车辆后桥减速比、轮胎滚动半径，整车控制器-传感器车速计算模块根据车速传感器脉冲周期、传动比参数计算生成传感器车速；式中，V为传感器车速；n为靶轮齿数；r为轮胎滚动半径；r为后桥减速比；k为修正系数；t为脉冲信号周期；out-sensora所述ABS控制器根据ASB轮速传感器脉冲信号频率、默认轮胎滚动半径，计算前轴轮速，并通过底盘CAN总线传输给整车控制器-ABS车速计算模块；整车控制器-ABS车速计算模块根据前轴轮速信息、实际轮胎滚动半径，计算生成ABS车速；式中，V为ABS车速；V为ABS控制器发出的前轴轮速；r为轮胎滚动半径；k为修正系数。out-ABSABS