一种管具处理装置
摘要文本
本发明涉及石油工程设备领域，具体涉及一种管具处理装置，包括安装座，移动装置，钻铤夹持装置，钻杆夹持装置，支撑装置，角度控制装置，摆动机构，滑动转向装置，安装座与移动装置连接，移动装置与滑动转向装置连接，滑动转向装置与钻铤夹持装置连接，滑动转向装置与摆动机构连接，摆动机构与角度控制装置连接，角度控制装置与支撑装置连接，支撑装置与钻杆夹持装置连接。扩大了有效移运距离，增强了刚度，降低了生产成本，既可差速运行，也可倍速运行，可以精确控制角度，提高了运行效率和运行精度，保证夹持中心不变，确保有效夹持，容易实现自动化，达到了降低成本，提高效率的目的。
申请人信息
- 申请人:四川宏华石油设备有限公司
- 申请人地址:618300 四川省德阳市广汉市中山大道南二段90号
- 发明人: 四川宏华石油设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种管具处理装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810627576.9 |
| 申请日 | 2018年6月19日 |
| 公告号 | CN108561089B |
| 公开日 | 2024年4月9日 |
| IPC主分类号 | E21B19/14 |
| 权利人 | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 发明人 | 李晓虎; 罗良; 李莹; 赵红梅 |
| 地址 | 四川省德阳市广汉市中山大道南段 |
专利主权项内容
1.一种管具处理装置，包括安装座；移动装置；钻铤夹持装置；钻杆夹持装置；支撑装置；角度控制装置；摆动机构；滑动转向装置；所述安装座与所述移动装置连接；所述移动装置与所述滑动转向装置连接；所述滑动转向装置与所述钻铤夹持装置连接；所述滑动转向装置与所述摆动机构连接；所述摆动机构与所述角度控制装置连接；所述角度控制装置与所述支撑装置连接；所述支撑装置与所述钻杆夹持装置连接；所述移动装置包括第一液缸缸体；第一活塞杆；第二液缸缸体；第二活塞杆；液缸连接装置；所述第一活塞杆与所述第一液缸缸体连接；所述第二活塞杆与所述第二液缸缸体连接；所述液缸连接装置与所述第一液缸缸体固定连接；所述液缸连接装置与所述第二液缸缸体固定连接；所述第一活塞杆与所述滑动转向装置连接；所述第二活塞杆与所述安装座连接；所述角度控制装置包括第三液缸；第三杆；第四杆；第五杆；所述支撑装置与所述摆动机构铰接；所述支撑装置与第五杆铰接；所述第三液缸一端与所述摆动机构铰接；所述第三液缸另一端与所述第三杆铰接；所述第三杆的一端与所述第四杆的一端成一角度固定连接；所述第三杆与所述第四杆连接处与所述摆动机构铰接；所述第三杆的另一端与所述第三液缸的另一端铰接；所述第五杆一端与所述支撑装置铰接；所述第五杆另一端与所述第四杆的另一端铰接；所述支撑装置包括第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆固定连接；所述第五杆的一端与所述第二杆的一端铰接；所述第五杆的长度大于所述第三杆的长度，所述第三杆的长度比第四杆长，实现所述第三液缸伸缩长距离而所述第一杆绕摆动机构转小角度。